Contributors: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Airbus Helicopters, Aeroport International de Marseille-Provence, ANRT (CIFRE, N°2021/0010) Airbus Helicopters and Aix-Marseille University
Superior Title: ISSN: 0007-8506 ; CIRP Annals - Manufacturing Technology ; https://hal.science/hal-04113545 ; CIRP Annals - Manufacturing Technology, In press, ⟨10.1016/j.cirp.2023.03.005⟩.
Subject Terms: Design optimization Geometric modelling Planetary roller-screw mechanism, Design optimization, Geometric modelling, Planetary roller-screw mechanism, [SPI]Engineering Sciences [physics]
Relation: hal-04113545; https://hal.science/hal-04113545
Contributors: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Airbus Helicopters, Aeroport International de Marseille-Provence, ANRT (CIFRE, N°2021/0010) Airbus Helicopters and Aix-Marseille University
Superior Title: ISSN: 0007-8506 ; CIRP Annals - Manufacturing Technology ; https://hal.science/hal-04113545 ; CIRP Annals - Manufacturing Technology, In press, ⟨10.1016/j.cirp.2023.03.005⟩.
Subject Terms: Design optimization Geometric modelling Planetary roller-screw mechanism, Design optimization, Geometric modelling, Planetary roller-screw mechanism, [SPI]Engineering Sciences [physics]
Relation: hal-04113545; https://hal.science/hal-04113545
Contributors: École polytechnique (X), The University of Tokyo (UTokyo), Image, Modélisation, Analyse, GEométrie, Synthèse (IMAGES), Laboratoire Traitement et Communication de l'Information (LTCI), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Télécom Paris-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Télécom Paris, Département Images, Données, Signal (IDS), Télécom ParisTech, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique Palaiseau (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Hi!Paris fellowship on user-centered Creative AI and JST AdCORP, Grant Number JPMJKB2302, Japan, ACM, SIGGRAPH
Superior Title: SIGGRAPH Asia Technical Communications ; SA'2023, SIGGRAPH Asia Technical Communications ; https://hal.science/hal-04347776 ; SA'2023, SIGGRAPH Asia Technical Communications, ACM, Dec 2023, Sidney, Australia. pp.1-4, ⟨10.1145/3610543.3626154⟩
Subject Terms: Geometric modeling of garments, Computer Graphics and Computer-Aided Design, [INFO]Computer Science [cs]
Relation: hal-04347776; https://hal.science/hal-04347776; https://hal.science/hal-04347776/document; https://hal.science/hal-04347776/file/dart_paper_compressed.pdf
Contributors: École polytechnique (X), The University of Tokyo (UTokyo), Image, Modélisation, Analyse, GEométrie, Synthèse (IMAGES), Laboratoire Traitement et Communication de l'Information (LTCI), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Télécom Paris-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Télécom Paris, Département Images, Données, Signal (IDS), Télécom ParisTech, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique Palaiseau (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Hi!Paris fellowship on user-centered Creative AI and JST AdCORP, Grant Number JPMJKB2302, Japan, ACM, SIGGRAPH
Superior Title: SIGGRAPH Asia Technical Communications ; SA'2023, SIGGRAPH Asia Technical Communications ; https://hal.science/hal-04347776 ; SA'2023, SIGGRAPH Asia Technical Communications, ACM, Dec 2023, Sidney, Australia. pp.1-4, ⟨10.1145/3610543.3626154⟩
Subject Terms: Geometric modeling of garments, Computer Graphics and Computer-Aided Design, [INFO]Computer Science [cs]
Relation: hal-04347776; https://hal.science/hal-04347776; https://hal.science/hal-04347776/document; https://hal.science/hal-04347776/file/dart_paper_compressed.pdf
Contributors: Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique Palaiseau (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), La Géometrie au Service du Numérique (GEOMERIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris), Institute for Advanced Biosciences / Institut pour l'Avancée des Biosciences (Grenoble) (IAB), Centre Hospitalier Universitaire CHU Grenoble (CHUGA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Etablissement français du sang - Auvergne-Rhône-Alpes (EFS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA), This paper was partly funded by Marie-Paule Cani’s fellowship on Creative AI from Hi!Paris., The Eurographics Association
Superior Title: Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine ; VCBM 2023 - 13th Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine ; https://hal.science/hal-04216965 ; VCBM 2023 - 13th Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine, The Eurographics Association, Sep 2023, Norrköping, Sweden. pp.11
Subject Terms: Sketch-based modeling, Interactive geometric modeling, Biology, [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR], [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation
Subject Geographic: Norrköping, Sweden
Relation: hal-04216965; https://hal.science/hal-04216965; https://hal.science/hal-04216965/document; https://hal.science/hal-04216965/file/BioSketch_2023_Preprint.pdf
Availability:
https://hal.science/hal-04216965
https://hal.science/hal-04216965/document
https://hal.science/hal-04216965/file/BioSketch_2023_Preprint.pdf
Contributors: Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique Palaiseau (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), La Géometrie au Service du Numérique (GEOMERIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris), Institute for Advanced Biosciences / Institut pour l'Avancée des Biosciences (Grenoble) (IAB), Centre Hospitalier Universitaire Grenoble (CHU)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Etablissement français du sang - Auvergne-Rhône-Alpes (EFS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA), This paper was partly funded by Marie-Paule Cani’s fellowship on Creative AI from Hi!Paris., The Eurographics Association
Superior Title: Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine ; Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine (EG VCBM) ; https://hal.science/hal-04216965 ; Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine (EG VCBM), The Eurographics Association, Sep 2023, Norrköping, Sweden. pp.11
Subject Terms: Sketch-based modeling, Interactive geometric modeling, Biology, [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR], [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation
Subject Geographic: Norrköping, Sweden
Relation: hal-04216965; https://hal.science/hal-04216965; https://hal.science/hal-04216965/document; https://hal.science/hal-04216965/file/BioSketch_2023_Preprint.pdf
Availability:
https://hal.science/hal-04216965
https://hal.science/hal-04216965/document
https://hal.science/hal-04216965/file/BioSketch_2023_Preprint.pdf
Contributors: Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique Palaiseau (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), La Géometrie au Service du Numérique (GEOMERIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris), Institute for Advanced Biosciences / Institut pour l'Avancée des Biosciences (Grenoble) (IAB), Centre Hospitalier Universitaire Grenoble (CHU)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Etablissement français du sang - Auvergne-Rhône-Alpes (EFS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA), This paper was partly funded by Marie-Paule Cani’s fellowship on Creative AI from Hi!Paris., The Eurographics Association
Superior Title: Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine ; Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine (EG VCBM) ; https://hal.science/hal-04216965 ; Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine (EG VCBM), The Eurographics Association, Sep 2023, Norrköping, Sweden. pp.11
Subject Terms: Sketch-based modeling, Interactive geometric modeling, Biology, [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR], [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation
Subject Geographic: Norrköping, Sweden
Relation: hal-04216965; https://hal.science/hal-04216965; https://hal.science/hal-04216965/document; https://hal.science/hal-04216965/file/BioSketch_2023_Preprint.pdf
Availability:
https://hal.science/hal-04216965
https://hal.science/hal-04216965/document
https://hal.science/hal-04216965/file/BioSketch_2023_Preprint.pdf
Contributors: Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique Palaiseau (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institute for Advanced Biosciences / Institut pour l'Avancée des Biosciences (Grenoble) (IAB), Centre Hospitalier Universitaire Grenoble (CHU)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Etablissement français du sang - Auvergne-Rhône-Alpes (EFS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA), This paper was partly funded by Marie-Paule Cani’s fellowship on Creative AI from Hi!Paris., The Eurographics Association
Superior Title: Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine ; Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine (EG VCBM) ; https://hal.science/hal-04216965 ; Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine (EG VCBM), The Eurographics Association, Sep 2023, Norrköping, Sweden. pp.11
Subject Terms: Sketch-based modeling, Interactive geometric modeling, Biology, [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR], [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation
Subject Geographic: Norrköping, Sweden
Relation: hal-04216965; https://hal.science/hal-04216965; https://hal.science/hal-04216965/document; https://hal.science/hal-04216965/file/BioSketch_2023_Preprint.pdf
Availability:
https://hal.science/hal-04216965
https://hal.science/hal-04216965/document
https://hal.science/hal-04216965/file/BioSketch_2023_Preprint.pdf
Authors: Métillon, Marceau, Charron, Camilo, Subrin, Kévin, Caro, Stéphane
Contributors: Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (LS2N - équipe RoMas), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Perception, Action, Cognition pour la Conception et l’Ergonomie (LS2N - équipe PACCE), Université de Rennes 2 (UR2), Institut Universitaire de Technologie - Nantes (Nantes Univ - IUT Nantes), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ), ANR-18-CE10-0004,CRAFT,Robots Parallèles à Câbles pour des Opérations Industrielles Agiles(2018), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)
Superior Title:
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes
https://hal.science/hal-03758222
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, Aug 2022, Nantes, France
Subject Terms: winch, cable-driven, parallel robot, geometric modeling, [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: hal-03758222; https://hal.science/hal-03758222; https://hal.science/hal-03758222v2/document; https://hal.science/hal-03758222v2/file/220422_CFM2022_PAPER_METILLON_CHARRON_SUBRIN_CARO_fv.pdf
Availability:
https://hal.science/hal-03758222
https://hal.science/hal-03758222v2/document
https://hal.science/hal-03758222v2/file/220422_CFM2022_PAPER_METILLON_CHARRON_SUBRIN_CARO_fv.pdf
Authors: Métillon, Marceau, Charron, Camilo, Subrin, Kévin, Caro, Stéphane
Contributors: Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (LS2N - équipe RoMas), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Perception, Action, Cognition pour la Conception et l’Ergonomie (LS2N - équipe PACCE), Université de Rennes 2 (UR2), Institut Universitaire de Technologie - Nantes (Nantes Univ - IUT Nantes), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ), ANR-18-CE10-0004,CRAFT,Robots Parallèles à Câbles pour des Opérations Industrielles Agiles(2018), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)
Superior Title:
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes
https://hal.science/hal-03758222
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, Aug 2022, Nantes, France
Subject Terms: winch, cable-driven, parallel robot, geometric modeling, [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: hal-03758222; https://hal.science/hal-03758222; https://hal.science/hal-03758222v2/document; https://hal.science/hal-03758222v2/file/220422_CFM2022_PAPER_METILLON_CHARRON_SUBRIN_CARO_fv.pdf
Availability:
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https://hal.science/hal-03758222v2/file/220422_CFM2022_PAPER_METILLON_CHARRON_SUBRIN_CARO_fv.pdf
Authors: Métillon, Marceau, Charron, Camilo, Subrin, Kévin, Caro, Stéphane
Contributors: Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (LS2N - équipe RoMas), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Perception, Action, Cognition pour la Conception et l’Ergonomie (LS2N - équipe PACCE), Université de Rennes 2 (UR2), Institut Universitaire de Technologie - Nantes (Nantes Univ - IUT Nantes), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ), ANR-18-CE10-0004,CRAFT,Robots Parallèles à Câbles pour des Opérations Industrielles Agiles(2018), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)
Superior Title:
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes
https://hal.science/hal-03758222
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, Aug 2022, Nantes, France
Subject Terms: winch, cable-driven, parallel robot, geometric modeling, [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: hal-03758222; https://hal.science/hal-03758222; https://hal.science/hal-03758222v2/document; https://hal.science/hal-03758222v2/file/220422_CFM2022_PAPER_METILLON_CHARRON_SUBRIN_CARO_fv.pdf
Availability:
https://hal.science/hal-03758222
https://hal.science/hal-03758222v2/document
https://hal.science/hal-03758222v2/file/220422_CFM2022_PAPER_METILLON_CHARRON_SUBRIN_CARO_fv.pdf
Authors: Métillon, Marceau, Charron, Camilo, Subrin, Kévin, Caro, Stéphane
Contributors: Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (RoMas), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Nantes Université - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Nantes Université - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Perception, Action, Cognition pour la Conception et l’Ergonomie (PACCE), Université de Rennes 2 (UR2), Université de Rennes (UNIV-RENNES), Institut Universitaire de Technologie - Nantes (IUT Nantes), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ), ANR-18-CE10-0004,CRAFT,Robots Parallèles à Câbles pour des Opérations Industrielles Agiles(2018), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)
Superior Title:
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758222
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, Aug 2022, Nantes, France
Subject Terms: winch, cable-driven, parallel robot, geometric modeling, [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: hal-03758222; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758222; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758222v1/document; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758222v1/file/CFM2022_Metillon_Charron_Subrin_Caro.pdf
Availability:
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758222
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758222v1/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03758222v1/file/CFM2022_Metillon_Charron_Subrin_Caro.pdf
Authors: Métillon, Marceau, Charron, Camilo, Subrin, Kévin, Caro, Stéphane
Contributors: Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (LS2N - équipe RoMas), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Perception, Action, Cognition pour la Conception et l’Ergonomie (LS2N - équipe PACCE), Université de Rennes 2 (UR2), Institut Universitaire de Technologie - Nantes (Nantes Univ - IUT Nantes), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ), ANR-18-CE10-0004,CRAFT,Robots Parallèles à Câbles pour des Opérations Industrielles Agiles(2018), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)
Superior Title:
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes
https://hal.science/hal-03758222
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, Aug 2022, Nantes, France
Subject Terms: winch, cable-driven, parallel robot, geometric modeling, [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: hal-03758222; https://hal.science/hal-03758222; https://hal.science/hal-03758222v2/document; https://hal.science/hal-03758222v2/file/220422_CFM2022_PAPER_METILLON_CHARRON_SUBRIN_CARO_fv.pdf
Availability:
https://hal.science/hal-03758222
https://hal.science/hal-03758222v2/document
https://hal.science/hal-03758222v2/file/220422_CFM2022_PAPER_METILLON_CHARRON_SUBRIN_CARO_fv.pdf
Contributors: Mathématiques et Informatique pour la Complexité et les Systèmes (MICS), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay, Université de Poitiers - Faculté de Sciences fondamentales et appliquées, Université de Poitiers, Synthèse et analyse d'images (XLIM-ASALI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Superior Title: ISSN: 0167-6423 ; Science of Computer Programming ; https://hal.science/hal-03380327 ; Science of Computer Programming, 2022, 214, pp.102728. ⟨10.1016/j.scico.2021.102728⟩.
Subject Terms: Rule schemes, Combinatorial maps, Consistency preservation, Topology-based geometric modeling, DPO graph transformation, [INFO]Computer Science [cs]
Relation: hal-03380327; https://hal.science/hal-03380327; https://hal.science/hal-03380327/document; https://hal.science/hal-03380327/file/Topological_Consistency_Preservation_with_Graph_Transformation_Schemes.pdf
Contributors: Mathématiques et Informatique pour la Complexité et les Systèmes (MICS), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay, Université de Poitiers - Faculté de Sciences fondamentales et appliquées, Université de Poitiers, Synthèse et analyse d'images (XLIM-ASALI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Superior Title: ISSN: 2666-6294 ; Graphics and Visual Computing ; https://hal.science/hal-03491856 ; Graphics and Visual Computing, 2022, ⟨10.1016/j.gvc.2022.200049⟩.
Subject Terms: Topology-based geometric modeling, Subdivision schemes, Operation inference, Inference from examples, Topological operation, Computational topology, [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR]
Relation: hal-03491856; https://hal.science/hal-03491856; https://hal.science/hal-03491856v2/document; https://hal.science/hal-03491856v2/file/gvc2022inference.pdf
Contributors: Université de Poitiers - Faculté de Sciences fondamentales et appliquées, Université de Poitiers, Synthèse et analyse d'images (XLIM-ASALI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Mathématiques et Informatique pour la Complexité et les Systèmes (MICS), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay
Superior Title: ISSN: 0960-1295.
Subject Terms: DPO graph transformation, Topology-based geometric modeling, Graph transformation with variables, Generalized maps, Consistency preservation, Static analysis, [INFO]Computer Science [cs]
Relation: hal-03821122; https://hal.science/hal-03821122; https://hal.science/hal-03821122/document; https://hal.science/hal-03821122/file/2022Geometry.pdf
Contributors: Mathématiques et Informatique pour la Complexité et les Systèmes (MICS), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay, Université de Poitiers - Faculté de Sciences fondamentales et appliquées, Université de Poitiers, Synthèse et analyse d'images (XLIM-ASALI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Superior Title: ISSN: 2666-6294 ; Graphics and Visual Computing ; https://hal.science/hal-03491856 ; Graphics and Visual Computing, 2022, ⟨10.1016/j.gvc.2022.200049⟩.
Subject Terms: Topology-based geometric modeling, Subdivision schemes, Operation inference, Inference from examples, Topological operation, Computational topology, [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR]
Relation: hal-03491856; https://hal.science/hal-03491856; https://hal.science/hal-03491856v2/document; https://hal.science/hal-03491856v2/file/gvc2022inference.pdf
Contributors: Université de Poitiers - Faculté de Sciences fondamentales et appliquées, Université de Poitiers, Synthèse et analyse d'images (XLIM-ASALI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Mathématiques et Informatique pour la Complexité et les Systèmes (MICS), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay
Superior Title: ISSN: 0960-1295.
Subject Terms: DPO graph transformation, Topology-based geometric modeling, Graph transformation with variables, Generalized maps, Consistency preservation, Static analysis, [INFO]Computer Science [cs]
Relation: hal-03821122; https://hal.science/hal-03821122; https://hal.science/hal-03821122/document; https://hal.science/hal-03821122/file/2022Geometry.pdf
Contributors: Mathématiques et Informatique pour la Complexité et les Systèmes (MICS), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay, Université de Poitiers - Faculté de Sciences fondamentales et appliquées, Université de Poitiers, Synthèse et analyse d'images (XLIM-ASALI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Superior Title: ISSN: 0167-6423 ; Science of Computer Programming ; https://hal.science/hal-03380327 ; Science of Computer Programming, 2022, 214, pp.102728. ⟨10.1016/j.scico.2021.102728⟩.
Subject Terms: Rule schemes, Combinatorial maps, Consistency preservation, Topology-based geometric modeling, DPO graph transformation, [INFO]Computer Science [cs]
Relation: hal-03380327; https://hal.science/hal-03380327; https://hal.science/hal-03380327/document; https://hal.science/hal-03380327/file/Topological_Consistency_Preservation_with_Graph_Transformation_Schemes.pdf
Contributors: Université de Poitiers - Faculté de Sciences fondamentales et appliquées, Université de Poitiers, Synthèse et analyse d'images (XLIM-ASALI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Mathématiques et Informatique pour la Complexité et les Systèmes (MICS), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay
Superior Title: ISSN: 0960-1295.
Subject Terms: DPO graph transformation, Topology-based geometric modeling, Graph transformation with variables, Generalized maps, Consistency preservation, Static analysis, [INFO]Computer Science [cs]
Relation: hal-03821122; https://hal.science/hal-03821122; https://hal.science/hal-03821122/document; https://hal.science/hal-03821122/file/2022Geometry.pdf