Authors: Hereau, Adrien, Godary-Dejean, Karen, Guiochet, Jérémie, Robert, Clément, Claverie, Thomas, Crestani, Didier
Contributors: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Équipe Tolérance aux fautes et Sûreté de Fonctionnement informatique (LAAS-TSF), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), MARine Biodiversity Exploitation and Conservation (UMR MARBEC), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer (IFREMER)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-16-IDEX-0006,MUSE,MUSE(2016)
Superior Title: TAROS 2020 - 21st Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems ; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02895512 ; TAROS 2020 - 21st Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Sep 2020, Virtual, United Kingdom. pp.116-127, ⟨10.1007/978-3-030-63486-5_14⟩ ; https://www.nottingham.ac.uk/conference/fac-eng/taros/
Subject Terms: Mobile robotics, Semi-AUV (Semi-Autonomous Underwater Vehicle), Field testing, Oracle properties, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-PF]Computer Science [cs]/Performance [cs.PF]
Subject Geographic: Virtual, United Kingdom
Relation: lirmm-02895512; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02895512; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02895512/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02895512/file/TAROS_2020_VFinale.pdf
