Contributors: Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Laboratoire de Physique Théorique (LPT), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Fédération de recherche « Matière et interactions » (FeRMI), Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Physique Statistique des Systèmes Complexes (LPT) (PhyStat), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Centre de Recherches sur la Cognition Animale - UMR5169 (CRCA), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre de Biologie Intégrative (CBI), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT), ANR-20-CE45-0006,VR-FISHSCHOOL,Système de rétroaction en boucle fermée basé sur la réalité virtuelle pour l'analyse en temps réel des interactions dans des bancs de poissons(2020)
Superior Title:
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
https://enac.hal.science/hal-04357875
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, United States. pp.8833-8838, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10341413⟩
Subject Terms: 3D Flocking Algorithm Collective Motion Distributed Control Drone Swarm Unmanned Aerial Vehicle (UAV), 3D Flocking Algorithm, Collective Motion, Distributed Control, Drone Swarm, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Subject Geographic: Detroit, United States
Relation: hal-04357875; https://enac.hal.science/hal-04357875; https://enac.hal.science/hal-04357875/document; https://enac.hal.science/hal-04357875/file/IROS_2023.pdf
Authors: Perrot, Côme, Stasse, Olivier
Contributors: Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), MERLHBOT, ROB4FAM, ANR-10-EQPX-0044,ROBOTEX,Réseau national de plateformes robotiques d'excellence(2010), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)
Superior Title: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) ; https://hal.science/hal-04168681 ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States. ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342428⟩
Subject Terms: Humanoid Robot Systems, Whole-Body Motion Planning and Control, Motion Control, Deburring, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Subject Geographic: Detroit, United States
Relation: hal-04168681; https://hal.science/hal-04168681; https://hal.science/hal-04168681/document; https://hal.science/hal-04168681/file/Deburring_IROS%20%281%29.pdf
Contributors: University of Vienna Vienna, Université libre de Bruxelles (ULB), Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Models of visual object recognition and scene understanding (WILLOW), Département d'informatique - ENS Paris (DI-ENS), École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria de Paris, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), European Research Council Advanced Grant 340050 Actanthrope., European Project: 340050,EC:FP7:ERC,ERC-2013-ADG,ACTANTHROPE(2014)
Superior Title: ISSN: 1572-0373.
Subject Terms: Rhetoric, Ethics, Intelligent robots, Robot motion, Robot autonomy, MESH: rhetoric, [INFO]Computer Science [cs], [SCCO]Cognitive science, [SHS]Humanities and Social Sciences
Relation: info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/340050/EU/Computational Foundations of Anthropomorphic Action/ACTANTHROPE; hal-04269587; https://laas.hal.science/hal-04269587; https://laas.hal.science/hal-04269587/document; https://laas.hal.science/hal-04269587/file/15720381.pdf
Contributors: University of Twente, Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), University of Catania Italy, Università degli Studi di Roma "La Sapienza" = Sapienza University Rome (UNIROMA), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)
Superior Title: ISSN: 1552-3098.
Subject Terms: Cooperative Aerial Manipulation, Aerial Systems: Mechanics and Control, Motion Control, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2302.07031; hal-04161342; https://laas.hal.science/hal-04161342; https://laas.hal.science/hal-04161342/document; https://laas.hal.science/hal-04161342/file/p2021ut_c_aerial_cable_force_uncertainty.pdf; ARXIV: 2302.07031
Authors: Cunico, Daniel, Cenedese, Angelo, Zaccarian, Luca, Borgo, Mauro
Contributors: Department of Information Engineering Padova (DEI), Università degli Studi di Padova = University of Padua (Unipd), BFT SpA, Dipartimento di Ingegneria Industriale Trento, University of Trento Trento, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)
Superior Title: ISSN: 1083-4435 ; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ; https://laas.hal.science/hal-04253614 ; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27 (6), pp.4752-4763. ⟨10.1109/TMECH.2022.3163692⟩.
Subject Terms: Mechatronic industry motion control trajectory tracking linear matrix inequalities, Mechatronic industry, motion control, trajectory tracking, linear matrix inequalities, [SPI]Engineering Sciences [physics]
Relation: hal-04253614; https://laas.hal.science/hal-04253614; https://laas.hal.science/hal-04253614/document; https://laas.hal.science/hal-04253614/file/main_tmech.pdf
Authors: Amarantini, David, Rieu, Isabelle, Castelnovo, Giovanni, Fluchere, Frederique, Laurencin, Chloe, Degos, Bertrand, Poujois, Aurelia, Kreisler, Alexandre, Sangla, Sophie, Tir, Melissa, Benatru, Isabelle, Blanchet-Fourcade, Genevieve, Guehl, Dominique, Gayraud, Dominique, Tatu, Laurent, Tranchant, Christine, Durif, Franck, Simonetta-Moreau, Marion
Contributors: Toulouse NeuroImaging Center (ToNIC), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT), Institut Pascal (IP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne (UCA)-Institut national polytechnique Clermont Auvergne (INP Clermont Auvergne), Université Clermont Auvergne (UCA)-Université Clermont Auvergne (UCA), CHU Clermont-Ferrand, Université Clermont Auvergne (UCA), Hôpital Universitaire Carémeau Nîmes (CHU Nîmes), Centre Hospitalier Universitaire de Nîmes (CHU Nîmes), Hôpital de la Timone CHU - APHM (TIMONE), Aix Marseille Université (AMU), Centre de recherche en neurosciences de Lyon - Lyon Neuroscience Research Center (CRNL), Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Jean Monnet - Saint-Étienne (UJM)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Lyon, Hôpital neurologique et neurochirurgical Pierre Wertheimer CHU - HCL, Hospices Civils de Lyon (HCL), Hôpital Avicenne AP-HP, Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP), Centre interdisciplinaire de recherche en biologie (CIRB), Labex MemoLife, École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Collège de France (CdF (institution))-Ecole Superieure de Physique et de Chimie Industrielles de la Ville de Paris (ESPCI Paris), Université Paris sciences et lettres (PSL)-École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CHU Rothschild AP-HP, Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU), CHU Lille, Laboratoire de Neurosciences Fonctionnelles et Pathologies - UR UPJV 4559 (LNFP), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), CHU Amiens-Picardie, CIC - Poitiers, Université de Poitiers-Centre hospitalier universitaire de Poitiers (CHU Poitiers)-Direction Générale de l'Organisation des Soins (DGOS)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Centre hospitalier universitaire de Poitiers (CHU Poitiers), Centre Hospitalier de Narbonne, CHU Bordeaux Bordeaux, CHI Aix Pertuis CHPA-CHIAP, Centre Hospitalier Régional Universitaire de Besançon (CHRU Besançon), Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté COMUE (UBFC), Hôpital de Hautepierre Strasbourg, Département Neurologie CHU Toulouse, Pôle Neurosciences CHU Toulouse, Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse (CHU Toulouse)-Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse (CHU Toulouse), Centre d'investigation clinique de Toulouse (CIC 1436), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Pôle Santé publique et médecine publique CHU Toulouse
Superior Title: ISSN: 1424-8220 ; Sensors ; https://u-picardie.hal.science/hal-03634261 ; Sensors, 2022, 22 (6), ⟨10.3390/s22062385⟩.
Subject Terms: 2D video motion analysis, Fourier transform, head tremor amplitude, head tremor frequency, miniature wireless inertial magnetic motion unit, wavelet transform, [SDV]Life Sciences [q-bio]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/35336555; hal-03634261; https://u-picardie.hal.science/hal-03634261; https://u-picardie.hal.science/hal-03634261/document; https://u-picardie.hal.science/hal-03634261/file/AMARANTINI_2022.pdf; PUBMED: 35336555; PUBMEDCENTRAL: PMC8955151
Contributors: CoMputational imagINg anD viSion (IRIT-MINDS), Institut de recherche en informatique de Toulouse (IRIT), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), UMR 1253 iBrain Imagerie et cerveau (iBrain), Université de Tours (UT)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Expertise project “DEMAISED” started in January 2021 by France Life Imaging (FLI)
Superior Title: SPIE - Medical Imaging 2022: Ultrasonic Imaging and Tomography ; https://ut3-toulouseinp.hal.science/hal-03352539 ; SPIE - Medical Imaging 2022: Ultrasonic Imaging and Tomography, Apr 2022, San Diego, California, United States
Subject Terms: Ultrafast ultrasound, Doppler, Robust PCA, Blood flow, Demon registration, Lucas Kanade, Motion compensation, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, [MATH.MATH-FA]Mathematics [math]/Functional Analysis [math.FA]
Subject Geographic: San Diego, California, United States
Relation: hal-03352539; https://ut3-toulouseinp.hal.science/hal-03352539; https://ut3-toulouseinp.hal.science/hal-03352539/document; https://ut3-toulouseinp.hal.science/hal-03352539/file/Motion_Compensation_Paper.pdf
Availability:
https://ut3-toulouseinp.hal.science/hal-03352539
https://ut3-toulouseinp.hal.science/hal-03352539/document
https://ut3-toulouseinp.hal.science/hal-03352539/file/Motion_Compensation_Paper.pdf
Authors: Orejola, Oliver, Didier, Gustavo, Abry, Patrice, Wendt, Herwig
Contributors: Tulane University, Laboratoire de Physique de l'ENS Lyon (Phys-ENS), École normale supérieure de Lyon (ENS de Lyon)-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CoMputational imagINg anD viSion (IRIT-MINDS), Institut de recherche en informatique de Toulouse (IRIT), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CNRS and the Simons Foundation collaboration grant #714014. H.W, European Association for Signal Processing (EURASIP), ANR-18-CE45-0007,MUTATION,Analyse multifractale multidimensionnelle : Théorie et applications en imagerie échographique du cancer de pancréas(2018)
Superior Title: Proceedings of 30th European Conference on Signal Processing 2022 (EUSIPCO) ; 30th European Conference on Signal Processing (EUSIPCO 2022) ; https://hal.science/hal-03850437 ; 30th European Conference on Signal Processing (EUSIPCO 2022), European Association for Signal Processing (EURASIP), Aug 2022, Belgrade, Serbia. pp.2131-2135 ; https://2022.eusipco.org/
Subject Terms: self-similarity, operator fractional Brownian motion, wavelets, random matrices, high dimensions, [INFO]Computer Science [cs]
Subject Geographic: Serbia
Time: Belgrade, Serbia
Relation: hal-03850437; https://hal.science/hal-03850437; https://hal.science/hal-03850437v2/document; https://hal.science/hal-03850437v2/file/OrejolaDidierWendtAbry2022_EUSIPCO_2022_06_01.pdf
Availability:
https://hal.science/hal-03850437
https://hal.science/hal-03850437v2/document
https://hal.science/hal-03850437v2/file/OrejolaDidierWendtAbry2022_EUSIPCO_2022_06_01.pdf
Contributors: Centre de Recherches sur la Cognition Animale - UMR5169 (CRCA), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre de Biologie Intégrative (CBI), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT), Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Laboratoire de Physique Théorique (LPT), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Fédération de recherche « Matière et interactions » (FeRMI), Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Physique Statistique des Systèmes Complexes (LPT) (PhyStat), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3)
Superior Title:
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022)
https://hal.science/hal-04235527
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022), Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.1626-1631, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836112⟩
https://ieeexplore.ieee.org/document/9836112
Subject Terms: Collective motion, Distributed Control, Flocking algorithms, Swarm of drones, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), [SPI]Engineering Sciences [physics], [NLIN.NLIN-AO]Nonlinear Sciences [physics]/Adaptation and Self-Organizing Systems [nlin.AO], [SCCO]Cognitive science, [SDV.EE.IEO]Life Sciences [q-bio]/Ecology, environment/Symbiosis, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: hal-04235527; https://hal.science/hal-04235527; https://hal.science/hal-04235527/document; https://hal.science/hal-04235527/file/ICUAS.pdf
Contributors: Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Centre de Recherches sur la Cognition Animale - UMR5169 (CRCA), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre de Biologie Intégrative (CBI), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT), Physique Statistique des Systèmes Complexes (LPT) (PhyStat), Laboratoire de Physique Théorique (LPT), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Fédération de recherche « Matière et interactions » (FeRMI), Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Superior Title:
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03741380
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.1626-1631, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836112⟩
Subject Terms: Collective motion, Distributed Control, Flocking algorithms, Swarm of drones, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: hal-03741380; https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03741380; https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03741380/document; https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03741380/file/ICUAS_2022_Bio_inspired_control_for_collective_motion_in_swarms_of_drones.pdf
Availability:
https://doi.org/10.1109/ICUAS54217.2022.9836112
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03741380
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03741380/document
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03741380/file/ICUAS_2022_Bio_inspired_control_for_collective_motion_in_swarms_of_drones.pdf
Authors: Cunico, Daniel, Cenedese, Angelo, Zaccarian, Luca, Borgo, Mauro
Contributors: Department of Information Engineering Padova (DEI), Università degli Studi di Padova = University of Padua (Unipd), Dipartimento di Ingegneria Industriale Trento, University of Trento Trento, Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), BFT SpA
Superior Title:
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
https://hal.laas.fr/hal-03865019
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Feb 2022, Padova, Italy. pp.370-375, ⟨10.1109/AMC51637.2022.9729325⟩
Subject Terms: Industrial Motion Control, Trajectory Tracking, Robust Control, Linear Matrix Inequalities, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Subject Geographic: Italy
Time: Padova, Italy
Relation: hal-03865019; https://hal.laas.fr/hal-03865019; https://hal.laas.fr/hal-03865019/document; https://hal.laas.fr/hal-03865019/file/Cunico_AMC2022.pdf
Authors: Jordana, Armand, Kleff, Sébastien, Meduri, Avadesh, Carpentier, Justin, Mansard, Nicolas, Righetti, Ludovic
Contributors: New York University New York (NYU), NYU System (NYU), Models of visual object recognition and scene understanding (WILLOW), Département d'informatique - ENS Paris (DI-ENS), École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria de Paris, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), This work was in part supported by the National Science Foundation grants 1932187, 2026479, 2222815 and 2315396.
Superior Title: https://laas.hal.science/hal-04330251 ; 2023.
Subject Terms: Optimization and Optimal Control, Motion and Path Planning, Reactive and Sensor-Based Planning, Model-Predictive Control, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: hal-04330251; https://laas.hal.science/hal-04330251; https://laas.hal.science/hal-04330251/document; https://laas.hal.science/hal-04330251/file/SQP_OC_paper_submission.pdf
Availability:
https://laas.hal.science/hal-04330251
https://laas.hal.science/hal-04330251/document
https://laas.hal.science/hal-04330251/file/SQP_OC_paper_submission.pdf
Authors: Berestycki, Julien, Graham, Cole, Kim, Yujin H., Mallein, Bastien
Contributors: Department of Statistics Oxford, University of Oxford, Magdalen College Oxford, Division of Applied Mathematics (DAM), Brown University, Courant Institute of Mathematical Sciences New York (CIMS), New York University New York (NYU), NYU System (NYU)-NYU System (NYU), Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219 (IMT), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Superior Title: https://hal.science/hal-04328331 ; 2023.
Subject Terms: Reaction-diffusion equation, traveling waves, branching Brownian motion, derivative martingale, [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR], [MATH.MATH-AP]Mathematics [math]/Analysis of PDEs [math.AP]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2305.17057; hal-04328331; https://hal.science/hal-04328331; https://hal.science/hal-04328331/document; https://hal.science/hal-04328331/file/half-space-wave.pdf; ARXIV: 2305.17057
Availability:
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Authors: Bianchi, Fabrizio, Brévard, Maxence
Contributors: Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire Paul Painlevé (LPP), Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT), Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219 (IMT), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-16-IDEX-0004,ULNE,ULNE(2016), ANR-11-LABX-0007,CEMPI,Centre Européen pour les Mathématiques, la Physique et leurs Interactions(2011), ANR-21-CE40-0016,QuaSiDy,Quantisation, singularités et dynamique holomorphe(2021), ANR-21-CE40-0012,PADAWAN,Dynamique parabolique, bifurcations et domaines errants(2021)
Superior Title: https://hal.science/hal-04168492 ; 2023.
Subject Terms: Equidistribution, Periodic points, Holomorphic motion, Equilibrium states, 37F80, 32H50, 37D25, 37F44, [MATH.MATH-DS]Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS], [MATH.MATH-CV]Mathematics [math]/Complex Variables [math.CV]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2307.12734; hal-04168492; https://hal.science/hal-04168492; https://hal.science/hal-04168492/document; https://hal.science/hal-04168492/file/motion_weighted_repelling_points.pdf; ARXIV: 2307.12734
Availability:
https://hal.science/hal-04168492
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Contributors: Eureka Robitics, Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Robotique médicale et mécanismes parallèles (LIRMM, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM), TECNALIA France, Tecnalia
Superior Title: https://laas.hal.science/hal-04056297 ; 2023.
Subject Terms: Collision detection, continuous collision checking, motion planning, [INFO]Computer Science [cs], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-04056297; https://laas.hal.science/hal-04056297; https://laas.hal.science/hal-04056297/document; https://laas.hal.science/hal-04056297/file/paper.pdf
Availability:
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https://laas.hal.science/hal-04056297/file/paper.pdf
Authors: Le, Quang Anh, Thiault, Alexandre, Lamiraux, Florent
Contributors: School of Computer Science and Engineering (SCSE), Nanyang Technological University Singapour, École polytechnique (X), Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)
Superior Title: https://hal.laas.fr/hal-03777018 ; 2023.
Subject Terms: Manipulation planning, motion planning, prehensile manipulation, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-03777018; https://hal.laas.fr/hal-03777018; https://hal.laas.fr/hal-03777018v2/document; https://hal.laas.fr/hal-03777018v2/file/paper.pdf
Availability:
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Authors: Ait Bouhsain, Smail, Alami, Rachid, Simeon, Thierry
Contributors: Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), ANR-19-P3IA-0004,ANITI,Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute(2019), European Project: euROBIN
Superior Title: https://laas.hal.science/hal-04016581 ; 2023.
Subject Terms: Task and Motion Planning, Deep Learning in Grasping and Manipulation, Manipulation Planning, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-04016581; https://laas.hal.science/hal-04016581; https://laas.hal.science/hal-04016581/document; https://laas.hal.science/hal-04016581/file/IROS2023sub_AGFP-NET.pdf
Availability:
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https://laas.hal.science/hal-04016581/file/IROS2023sub_AGFP-NET.pdf
Authors: Haas, Bénédicte, Mallein, Bastien
Contributors: Laboratoire Analyse, Géométrie et Applications (LAGA), Université Paris 8 Vincennes-Saint-Denis (UP8)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sorbonne Paris Nord, Institut de Mathématiques de Toulouse UMR5219 (IMT), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Superior Title: https://hal.science/hal-04328368 ; 2023.
Subject Terms: Fragmentation process, convex hull, Brownian motion, Lévy process, Lamperti transform, [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2312.01952; hal-04328368; https://hal.science/hal-04328368; https://hal.science/hal-04328368/document; https://hal.science/hal-04328368/file/Enveloppe_conv_et_frag.pdf; ARXIV: 2312.01952
Availability:
https://hal.science/hal-04328368
https://hal.science/hal-04328368/document
https://hal.science/hal-04328368/file/Enveloppe_conv_et_frag.pdf
Contributors: Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs (LBMC UMR T9406 ), Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Gustave Eiffel, Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Laboratoire de recherche en imagerie et orthopédie Montréal (LIO), Ecole de Technologie Supérieure Montréal (ETS)-Centre Hospitalier de l'Université de Montréal (CHUM), Université de Montréal (UdeM)-Université de Montréal (UdeM), ANR-11-LABX-0063,PRIMES,Physique, Radiobiologie, Imagerie Médicale et Simulation(2011), ANR-11-IDEX-0007,Avenir L.S.E.,PROJET AVENIR LYON SAINT-ETIENNE(2011)
Superior Title: ISSN: 0021-9290 ; Journal of Biomechanics ; https://hal.science/hal-03592590 ; Journal of Biomechanics, 2022, 134, pp.110987. ⟨10.1016/j.jbiomech.2022.110987⟩.
Subject Terms: MOTION CAPTURE, PHYSICAL INTERFACE, SEGMENT COMPLIANCE, SOFT TISSUE DEFORMATION, TIBIA, TOTAL KNEE REPLACEMENT, FEMUR, RAYON X, [SPI.MECA.BIOM]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Biomechanics [physics.med-ph]
Relation: hal-03592590; https://hal.science/hal-03592590; https://hal.science/hal-03592590/document; https://hal.science/hal-03592590/file/ris00001975.pdf
Authors: Cau, Marine, Sandov, Juan, Arguel, Amaël, Breque, Cyril, Huet, Nathalie, Cau, Jerome, Laribi, Med
Contributors: Cognition, Langues, Langage, Ergonomie (CLLE), École Pratique des Hautes Études (EPHE), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT), Cobotique, Bio-ing Robotique pour l'Assistance (COBRA), Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes (GMSC), Institut Pprime (PPRIME), Université de Poitiers-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Poitiers-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Pprime (PPRIME), Université de Poitiers-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Poitiers-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Superior Title: ISSN: 2077-0383 ; Journal of Clinical Medicine ; https://hal.science/hal-03596835 ; Journal of Clinical Medicine, 2022, 11 (5), ⟨10.3390/jcm11051398⟩.
Subject Terms: surgical gesture learning, laparoscopy, motion-capture, augmented reality, epistemic emotions, confusion, self-efficacy, feedbacks, disruptive environment, [SDV.MHEP.CHI]Life Sciences [q-bio]/Human health and pathology/Surgery, [SHS.EDU]Humanities and Social Sciences/Education, [SCCO]Cognitive science
Relation: hal-03596835; https://hal.science/hal-03596835; https://hal.science/hal-03596835/document; https://hal.science/hal-03596835/file/2022_jcm.pdf