Authors: Raimbaud, Pierre, Jovane, Alberto, Zibrek, Katja, Pacchierotti, Claudio, Christie, Marc, Hoyet, Ludovic, Pettré, Julien, Olivier, Anne-Hélène
Contributors: Nous, virtuels (VIRTUS), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique )-Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique )-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Origami (Origami), Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information (LIRIS), Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Lumière - Lyon 2 (UL2)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Brittany Region No 19023, SAD-2019-REACTIVE project, CNRS INS2I, ETC-RAS-RV project, ANR-21-ESRE-0030,CONTINUUM,Collaborative Continuity from Digital to Human(2021), European Project: 856879,PRESENT(2019)
Superior Title: SAP 2023 - ACM Symposium on Applied Perception ; https://inria.hal.science/hal-04150082 ; SAP 2023 - ACM Symposium on Applied Perception, Aug 2023, Los Angeles, United States. pp.1-10
Subject Terms: social interaction, crowd, locomotion, virtual agents, virtual reality, Perception, Motion processing gaze, [INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC]
Subject Geographic: Los Angeles, United States
Relation: info:eu-repo/grantAgreement// 856879/EU/Photoreal REaltime Sentient ENTity/PRESENT; hal-04150082; https://inria.hal.science/hal-04150082; https://inria.hal.science/hal-04150082/document; https://inria.hal.science/hal-04150082/file/The_Stare_in_the_Crowd_Effect_navigating_author_version_final.pdf
Availability:
https://inria.hal.science/hal-04150082
https://inria.hal.science/hal-04150082/document
https://inria.hal.science/hal-04150082/file/The_Stare_in_the_Crowd_Effect_navigating_author_version_final.pdf
Contributors: Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Institut d'ostéopathie de Rennes Bruz, Clinique mutualiste La Sagesse, Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Nous, virtuels (VIRTUS), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique )-Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique )-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Université de Rennes 1, ANR-21-ESRE-0030, Agence Nationale de la Recherche, ANR-21-ESRE-0030,CONTINUUM,Collaborative Continuity from Digital to Human(2021)
Superior Title: ISSN: 0966-6362.
Subject Terms: Low Back Pain, Chronic Pain, Human Locomotion, Affordance, Kinematics, [SPI.MECA.BIOM]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Biomechanics [physics.med-ph], [SDV.NEU.SC]Life Sciences [q-bio]/Neurons and Cognition [q-bio.NC]/Cognitive Sciences
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/37419055; hal-04169296; https://inria.hal.science/hal-04169296; https://inria.hal.science/hal-04169296/document; https://inria.hal.science/hal-04169296/file/Bilhautetal.2023-GaitandPosture_authorsProof.pdf; PUBMED: 37419055
Contributors: 3D interaction with virtual environments using body and mind (Hybrid), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)
Superior Title: ISSN: 1077-2626 ; IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics ; https://inria.hal.science/hal-03928268 ; IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, pp.1-1. ⟨10.1109/TVCG.2022.3161130⟩.
Subject Terms: Action observation Locomotion Posture Virtual Exercise Embodiment, Action observation, Locomotion, Posture, Virtual Exercise, Embodiment, [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR]
Relation: hal-03928268; https://inria.hal.science/hal-03928268; https://inria.hal.science/hal-03928268/document; https://inria.hal.science/hal-03928268/file/TVCGPosture_3105-compress%C3%A9.pdf
Authors: Bilhaut, Agathe
Contributors: Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Université Rennes 2, Armel Cretual, Anne-Hélène Olivier, Mathieu Ménard
Superior Title: https://theses.hal.science/tel-04526717 ; Education. Université Rennes 2, 2024. Français. ⟨NNT : 2024REN20004⟩.
Subject Terms: Chronic low back pain, Perceptual-motor strategies, Locomotion, Interaction, Evaluation, Lombalgie chronique, Stratégies perceptivo-motrice, Évaluation, [SHS.EDU]Humanities and Social Sciences/Education
Relation: NNT: 2024REN20004; tel-04526717; https://theses.hal.science/tel-04526717; https://theses.hal.science/tel-04526717/document; https://theses.hal.science/tel-04526717/file/2024theseBilhautA.pdf
Availability:
https://theses.hal.science/tel-04526717
https://theses.hal.science/tel-04526717/document
https://theses.hal.science/tel-04526717/file/2024theseBilhautA.pdf
Contributors: Wilfrid Laurier University (WLU), Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Nous, virtuels (VIRTUS), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique )-Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique )-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Natural Science and Engineering Research Council of Canada (NSERC) awarded to Michael Cinelli (2019-05894). Mitacs Globalink Research Award was awarded to Michael Cinelli and Natalie Snyder (IT10798). Inria-Rennes-Bretagne Atlantique, France Associate Team Grant was awarded to Anne-Hélène Olivier (EQA-031901 - BEAR)., ANR-21-ESRE-0030,CONTINUUM,Collaborative Continuity from Digital to Human(2021)
Superior Title: ISSN: 0966-6362.
Subject Terms: Adaptive locomotion, Concussion, Contact sport, Mutual adaptation, Person-person interactions, Visuomotor integration, [SDV]Life Sciences [q-bio]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/34801953; hal-03477399; https://hal.science/hal-03477399; https://hal.science/hal-03477399/document; https://hal.science/hal-03477399/file/Snyder%20et%20al-2021-Collision%20avoidance%20strategies%20between%20two%20athlete%20walkers.pdf; PUBMED: 34801953
Authors: Al-Sabri, Mohamed H., Behare, Neha, Alsehli, Ahmed M., Berkins, Samuel, Arora, Aadeya, Antoniou, Eirini, Moysiadou, Eleni, Anantha-Krishnan, Sowmya, Cosmen, Patricia D., Vikner, Johanna, Moulin, T, Ammar, N, Boukhatmi, Hadi, Clemensson, Laura E., Rask-Andersen, Mathias, Mwinyi, Jessica, Williams, Michael J., Fredriksson, Robert, Schiöth, Helgi B
Contributors: Biomedical Center = Biomedicinskt centrum Uppsala, Sueden (BMC), Uppsala University, King Abdulaziz University, Skane University Hospital Lund, Institut de Génétique et Développement de Rennes (IGDR), Université de Rennes (UR)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Swedish Research Council 2019-01066, AFM-Telethon trampoline grant 23108, ATIP-Avenir, AFM-Telethon PhD fellowship 23846
Superior Title: ISSN: 2073-4409 ; Cells ; https://hal.science/hal-03888240 ; Cells, 2022, 11 (22), pp.3528. ⟨10.3390/cells11223528⟩.
Subject Terms: statins, fluvastatin, statin-induced myopathy, Hmgcr, skeletal muscle chloride channel, C1C-a, CLC-1, myopathy, locomotion, sarcomere, mitochondrial dysfunction, lipotoxicity, Pkcdelta (Pkc delta), PKCtheta (PKC theta), chelerythrine, Drosophila melanogaster, [SDV.BBM]Life Sciences [q-bio]/Biochemistry, Molecular Biology
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/36428957; hal-03888240; https://hal.science/hal-03888240; https://hal.science/hal-03888240/document; https://hal.science/hal-03888240/file/cells-11-03528-v2.pdf; PUBMED: 36428957
Authors: Berton, Florian, Hoyet, Ludovic, Olivier, Anne-Hélène, Bruneau, Julien, Le Meur, Olivier, Pettré, Julien
Contributors: Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Computational Visual Perception and Applications (PERCEPT), MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), ANR-16-SEBM-0004,OPMoPS,Mouvements organisés de piétons dans les espaces publics : Préparation et gestion des parades urbaines et des manifestations à fort potentiel de conflit(2016)
Superior Title: VR 2020 - 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces ; https://hal.science/hal-02544516 ; VR 2020 - 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2020, Atlanta, United States. pp.1-10
Subject Terms: Virtual Reality, Human-centered computing- Visualization-Visualization design and evaluation methods, Locomotion, Gaze Activity, Collision Avoidance Index Terms: Human-centered computing-Visualization-Visu- alization techniques-Treemaps, Eye-tracking, Crowd, [INFO]Computer Science [cs]
Subject Geographic: Atlanta, United States
Relation: hal-02544516; https://hal.science/hal-02544516; https://hal.science/hal-02544516/document; https://hal.science/hal-02544516/file/Berton_IeeeVR_2020.pdf
Availability:
https://hal.science/hal-02544516
https://hal.science/hal-02544516/document
https://hal.science/hal-02544516/file/Berton_IeeeVR_2020.pdf
Authors: Tonneau, Steve, del Prete, Andrea, Pettré, Julien, Park, Chonhyon, Manocha, Dinesh, Mansard, Nicolas
Contributors: Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), University of North Carolina Chapel Hill (UNC), University of North Carolina System (UNC), ARO Contract W911NF-14-1-0437, the NSF award 1305286, ANR-13-CORD-0002,ENTRACTE,Comprendre et plannifier l'action anthropomorphe(2013), European Project: 608849,EC:FP7:ICT,FP7-2013-NMP-ICT-FOF,EUROC(2014)
Superior Title: ISSN: 1552-3098.
Subject Terms: legged robots, motion planning, Humanoid robots, Contact planning, Legged Locomotion, Rough Terrain, centroidal dynamics, Multi contact locomotion, Humanoid Robot, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR]
Relation: info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/608849/EU/European Robotics Challenges/EUROC; hal-01267345; https://hal.science/hal-01267345; https://hal.science/hal-01267345v3/document; https://hal.science/hal-01267345v3/file/root.pdf
Contributors: Wilfrid Laurier University (WLU), Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)
Superior Title: ISSN: 0966-6362.
Subject Terms: collision avoidance, children behaviours, human locomotion, perception-action integration, person-person interaction, [SDV.NEU.SC]Life Sciences [q-bio]/Neurons and Cognition [q-bio.NC]/Cognitive Sciences, [SPI.MECA.BIOM]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Biomechanics [physics.med-ph]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/31132592; hal-02160399; https://univ-rennes.hal.science/hal-02160399; https://univ-rennes.hal.science/hal-02160399/document; https://univ-rennes.hal.science/hal-02160399/file/Rapos%20et%20al-2019-Minimum%20Predicted%20Distance.pdf; PUBMED: 31132592
Contributors: Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement (LS2N - équipe ARMEN), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality (Lagadic), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique)
Superior Title: ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation ; https://hal.science/hal-01435810 ; ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore. ⟨10.1109/TRO.2016.2637912⟩
Subject Terms: Position measurement, Legged locomotion, Visual servoing, Cameras, Parallel robots, Robot kinematics, Index Terms-Visual servoing, singularities, hidden robot, parallel robot, Grassmann-Cayley algebra, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-01435810; https://hal.science/hal-01435810; https://hal.science/hal-01435810/document; https://hal.science/hal-01435810/file/BriotChaumetteMartinet_TRO.pdf
Authors: Vassallo, Christian, Olivier, Anne-Hélène, Souères, Philippe, Crétual, Armel, Stasse, Olivier, Pettré, Julien
Contributors: Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), The research leading to these results has received funding from the European Union Seventh Framework Programme (FP7/2007 − 2013) under grant agreement n. 611909 (KoroiBot) and from the French National Research Agency, projects Entracte (#ANR-13-CORD-0002) and Percolation (#ANR-13-JS02-0008)., ANR-13-JS02-0008,PERCOLATION,Simulation de foule basée sur modèles de perception(2013), European Project: 611909,EC:FP7:ICT,FP7-ICT-2013-10,KOROIBOT(2013)
Superior Title: ISSN: 0966-6362.
Subject Terms: Locomotion, Human-robot interaction, Gait adaptation, Mobile robot, Collision avoidance, [SDV]Life Sciences [q-bio]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/29248849; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/611909/EU/Improving humanoid walking capabilities by human-inspired mathematical models, optimization and learning/KOROIBOT; hal-01717722; https://univ-rennes.hal.science/hal-01717722; https://univ-rennes.hal.science/hal-01717722/document; https://univ-rennes.hal.science/hal-01717722/file/Vassallo%20et%20al_How%20do%20walkers%20behave%20when%20crossing%20the%20way%20of%20a%20mobile%20robot%20that%20replicates.pdf; PUBMED: 29248849
Availability:
https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2017.12.002
https://univ-rennes.hal.science/hal-01717722
https://univ-rennes.hal.science/hal-01717722/document
https://univ-rennes.hal.science/hal-01717722/file/Vassallo%20et%20al_How%20do%20walkers%20behave%20when%20crossing%20the%20way%20of%20a%20mobile%20robot%20that%20replicates.pdf
Contributors: Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), ANR-13-JS02-0008, French National Research Agency ANR, ANR-13-JS02-0008,PERCOLATION,Simulation de foule basée sur modèles de perception(2013)
Superior Title: ISSN: 1077-2626 ; IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics ; https://hal.inria.fr/hal-01557761 ; IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 24 (7), pp.2251-2263. ⟨10.1109/TVCG.2017.2714665⟩.
Subject Terms: Evaluation, Experiment, Collision Avoidance, Locomotion, Interaction, Virtual Reality, [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR], [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], [SCCO.NEUR]Cognitive science/Neuroscience
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/28613177; hal-01557761; https://hal.inria.fr/hal-01557761; https://hal.inria.fr/hal-01557761/document; https://hal.inria.fr/hal-01557761/file/Olivier_TVCG2017.pdf; PUBMED: 28613177
Authors: Meerhoff, Laurentius Antonius, Bruneau, Julien, Alexandre, Vu, Olivier, Anne-Hélène, Pettré, Julien
Contributors: Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), SAD 2015-INTERACT (9297), ANR-13-JS02-0008,PERCOLATION,Simulation de foule basée sur modèles de perception(2013)
Superior Title: ISSN: 0001-6918.
Subject Terms: Locomotion, Virtual reality, Pedestrian, Pareto optimality, Interaction neighborhood, Crowd navigation, [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], [SCCO]Cognitive science
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/30149239; hal-01876148; https://hal.inria.fr/hal-01876148; https://hal.inria.fr/hal-01876148/document; https://hal.inria.fr/hal-01876148/file/pagination_ACTPSY_2718%20%281%29.pdf; PUBMED: 30149239
Authors: Meerhoff, Laurentius Antonius, Pettré, Julien, Lynch, Sean Dean, Crétual, Armel, Olivier, Anne-Hélène
Contributors: Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), ANR-13-JS02-0008, Association Nationale de la Recherche et de la Technologie, SAD 2015 - INTERACT (9297), Conseil Régional de Bretagne, ANR-13-JS02-0008,PERCOLATION,Simulation de foule basée sur modèles de perception(2013)
Superior Title: EISSN: 1664-1078 ; Frontiers in Psychology ; https://hal.inria.fr/hal-01940111 ; Frontiers in Psychology, 2018, 9, pp.1-14. ⟨10.3389/fpsyg.2018.02354⟩
Subject Terms: affordance, collision avoidance, dynamic gap, interpersonal coordination, locomotion, multiple interactions, pass-ability, perception-action, [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], [SCCO.PSYC]Cognitive science/Psychology
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/30555380; hal-01940111; https://hal.inria.fr/hal-01940111; https://hal.inria.fr/hal-01940111/document; https://hal.inria.fr/hal-01940111/file/Meerhoff2018_Frontiers.pdf; PUBMED: 30555380
Contributors: Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), ANR-16-CE33-0003,LOCO3D,Locomotion en environnement complexe(2016), European Project: 780684,H2020,MEMMO(2018)
Superior Title: ISSN: 0730-0301.
Subject Terms: Physical simulation, center of mass ACM Reference format, Character animation, Procedural animation, Additional Key Words and Phrases: Character animation, center of mass, multi contact locomotion, CCS Concepts: • Computing methodologies → Procedural animation, motion planning, ACM: I.: Computing Methodologies, [INFO.INFO-MM]Computer Science [cs]/Multimedia [cs.MM]
Relation: info:eu-repo/grantAgreement//780684/EU/Memory of Motion/MEMMO; hal-01609055; https://hal.science/hal-01609055; https://hal.science/hal-01609055v2/document; https://hal.science/hal-01609055v2/file/tonneau_tog_18.pdf
Authors: Brument, Hugo
Contributors: LA ou URA 227 - INRIA Rennes (IRISA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 3D interaction with virtual environments using body and mind (Hybrid), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Université Rennes 1, Ferran Argelaguet Sanz, Maud Marchal
Superior Title: https://theses.hal.science/tel-03539468 ; Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2021. English. ⟨NNT : 2021REN1S066⟩.
Subject Terms: Virtual Reality, Interaction Techniques, Human Locomotion, Human Perception, Réalité virtuelle, Locomotion humaine, Perception humaine, Expérience utilisateur, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]
Relation: NNT: 2021REN1S066; tel-03539468; https://theses.hal.science/tel-03539468; https://theses.hal.science/tel-03539468/document; https://theses.hal.science/tel-03539468/file/BRUMENT_Hugo.pdf
Availability:
https://theses.hal.science/tel-03539468
https://theses.hal.science/tel-03539468/document
https://theses.hal.science/tel-03539468/file/BRUMENT_Hugo.pdf
Authors: Lynch, Sean, Kulpa, Richard, Meerhoff, Laurentius Antonius, Sorel, Anthony, Pettré, Julien, Olivier, Anne-Hélène
Contributors: Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), ANR-13-JS02-0008, Agence Nationale de la Recherche, ANR-13-JS02-0008,PERCOLATION,Simulation de foule basée sur modèles de perception(2013)
Superior Title: ISSN: 0014-4819.
Subject Terms: Collision avoidance, Locomotion, Virtual reality, Curved trajectories, Perception, Interaction, [SCCO]Cognitive science, [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR], [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/33175191; hal-03009022; https://hal.inria.fr/hal-03009022; PUBMED: 33175191
Authors: Rapos, Victoria, Cinelli, Michael Eric, Grunberg, Robyn, Bourgaize, Sheryl, Crétual, Armel, Olivier, Anne-Hélène
Contributors: Wilfrid Laurier University (WLU), Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), Université de Rennes (UR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC) Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC) 2019-05894, Mitacs Globalink Research Award Abroad-Campus France IT13797, IT13790, Inria-Rennes-Bretagne Atlantique, France Associate Team Grant EQA-031901
Superior Title: ISSN: 0966-6362.
Subject Terms: Collision avoidance, Adaptive locomotion, Visuomotor integration, Decision-making, Person-person interactions, Older adults, [SDV]Life Sciences [q-bio]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/34118745; hal-03368055; https://hal.science/hal-03368055; PUBMED: 34118745
Contributors: Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université de Rennes (UR)-Université de Brest (UBO)-Université de Rennes 2 (UR2)-Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes ( Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique ), Taylor & Francis, ANR-07-ROBO-0007,LOCANTHROPE,Fondements calculatoires de la locomotion humaine(2007), European Project: 249858,EC:FP7:ICT,FP7-ICT-2009-C,TANGO(2010)
Superior Title: Société de Biomécanique ; https://hal.inria.fr/hal-00759908 ; Société de Biomécanique, Oct 2012, Toulouse, France. pp.240-242, ⟨10.1080/10255842.2012.7136⟩
Subject Terms: interaction, collision avoidance, locomotion, distance, anticipatory locomotor control, [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], [SPI.MECA.BIOM]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Biomechanics [physics.med-ph], [SDV.NEU.SC]Life Sciences [q-bio]/Neurons and Cognition [q-bio.NC]/Cognitive Sciences
Relation: info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/249858/EU/Emotional interaction grounded in realistic context/TANGO; hal-00759908; https://hal.inria.fr/hal-00759908; https://hal.inria.fr/hal-00759908/document; https://hal.inria.fr/hal-00759908/file/OlivierSB2012.pdf
Authors: Abbas, Manuel, Le Bouquin Jeannès, Régine
Contributors: Laboratoire Traitement du Signal et de l'Image (LTSI), Université de Rennes (UR)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), French National Research Agency (ANR)French National Research Agency (ANR) ANR-17-CE19-0024-01, ANR-17-CE19-0024,ACCORDS,Approche combinatoire de fonctionnalités connectées pour le recueil de données de santé à visée multimodale(2017)
Superior Title: ISSN: 1530-437X ; IEEE Sensors Journal ; https://hal.science/hal-02992420 ; IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (20), pp.12384-12395. ⟨10.1109/JSEN.2020.3000394⟩.
Subject Terms: Feature extraction, Acceleration, Accelerometers, Legged locomotion, Wearable sensors, Monitoring, Wrist-worn accelerometer, human activity recognition, peak detection, handcrafted features, computational complexity, [SDV.IB]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering
Relation: hal-02992420; https://hal.science/hal-02992420