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Dissertation/ Thesis

Deep state-space modeling for explainable representation, analysis, and forecasting of professional human body dynamics in dexterity understanding and computational ergonomics ; Modélisation profonde espace-état pour la représentation explicable, l'analyse et la prédiction des dynamiques du corps humain dans la compréhension de la dextérité et l'ergonomie computationnelle

Authors: Olivas Padilla, Brenda

Contributors: Université Paris sciences et lettres, Manitsaris, Sotiris

Subject Terms: Analyse automatique du mouvement, Modélisation du mouvement humain, Modèles d'espace d'état, Apprentissage profond, Capture du mouvement, Automatic movement analysis, Human motion modeling, State-Space modeling, Data-Driven learning, Motion capture, 629.89, 629.8

Relation: http://www.theses.fr/2023UPSLM025/document

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Dissertation/ Thesis

Increasing lifting performances : Biomechanics for an optimized training ; Accroitre ses performances en haltérophilie : La biomécanique pour un entrainement optimisé

Authors: Vedel, Charlotte

Contributors: Lyon, INSA, Bou-Saïd, Benyebka

Relation: http://www.theses.fr/2023ISAL0054/document

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Dissertation/ Thesis

Non-specific Low back pain : Exploratory analysis and clustering for a new paradigm ; Lombalgie : Analyse exploratoire et partitionnement de données pour un nouveau paradigme

Authors: Robinault, Lucien

Contributors: Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, Lauber, Jimmy

Subject Terms: Lombalgie non spécifique, Partitionnement de données, Analyse factorielle, Apprentissage profond, Capture de mouvement, Electromyographie Haute Densité, Non specific Low Back Pain, Cluster analysis, Factor Analysis, Deep Learning, Motion Capture, High Density Electromyography

Relation: http://www.theses.fr/2023UPHF0007/document

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Dissertation/ Thesis

Learning-based interactive character animation ; Méthodes d'édition interactive de personnages basées sur l'apprentissage

Authors: Victor, Léon

Contributors: Lyon, INSA, Eglin, Véronique, Bouakaz, Saïda

Subject Terms: Informatique, Apprentissage Automatique, Animation de personnages, Edition d'animation, Personnage virtuel, Capture de mouvement, Simulation mouvements, Informatics, Machine Learning, Character animation, Animation Editing, Virtual character, Motion capture, Movement simulation, 006.310 72

Relation: http://www.theses.fr/2023ISAL0028/document

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Dissertation/ Thesis

Modélisation de mouvements réactifs et comportements non verbaux pour la création d'acteurs digitaux pour la réalité virtuelle ; Modeling of reactive movement and non-verbal behaviors for the creation of digital agents for virtual reality.

Authors: Jovane, Alberto

Contributors: Université de Rennes (2023-.), Pettré, Julien

Subject Terms: Animation, Réalité virtuelle, Humain virtuel, Edition de mouvements, Virtual Reality, Virtual Human, Motion editing

Relation: http://www.theses.fr/2023URENS005/document

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Dissertation/ Thesis

Human-aware motion planning and control for a flying coworker ; Planification et contrôle du mouvement d'un collaborateur volant en fonction de l'homme

Authors: Truc, Jérôme

Contributors: Toulouse 3, Sidobre, Daniel

Subject Terms: Interaction humain-robot, Manipulation aérienne autonome, Planification de mouvement coordonné, Robots aériens, Human-Robot Interaction, Autonomous Aerial Manipulation, Coordinated Motion Planning, Aerial Robots

Relation: http://www.theses.fr/2023TOU30013/document

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Dissertation/ Thesis

Origami nanorobotique déployé en bout de fibre ; Nanorobotic Origami Unfolded at the Tip of Optical Fiber

Authors: Lei, Yuning

Contributors: Bourgogne Franche-Comté, Clévy, Cédric, Rauch, Jean-Yves

Subject Terms: Nanorobotique, Robot Origami, Contrôle des mouvements, Nanorobotics, Origami Robot, Joint Mechanisms, Optique fiber, Motion Control, 629.8

Relation: http://www.theses.fr/2023UBFCD012/document

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Dissertation/ Thesis

Nouvelles approches pour la prédiction et la génération de mouvement humain utilisant des squelettes 3D : application aux interactions non-verbales en réalité virtuelle ; New approaches for predicting and generating human motions from 3D skeletons : application to non-verbal social interactions in virtual reality

Authors: Chopin, Baptiste

Contributors: Université de Lille (2022-.), Daoudi, Mohamed, Bartolo, Angela

Subject Terms: Modèles génératifs, Gesture, Generative models, Machine learning, Motion analysis, Non-Verbal interactions, Virtual agent

Relation: http://www.theses.fr/2023ULILB004/document

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Dissertation/ Thesis

Dynamic Tracking Control for Soft Robots : Data-Driven Modeling and Robust Control Design ; Commande de suivi dynamique pour les robots flexibles : Modélisation basée sur les données et conception de commandes robustes

Authors: Li, Shijie

Contributors: Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, Guerra, Thierry-Marie, Kruszewski, Alexandre, Nguyen, Tran Anh-Tu

Subject Terms: Robots souples, Commande LPV, Commande de mouvement, Modélisation pilotée par les données, Réduction de l'ordre des modèles, Méthode des éléments finis, Soft robots, LPV control, Motion control, Data-driven modeling, Model order reduction, Finite element mehtod

Relation: http://www.theses.fr/2023UPHF0011/document

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Dissertation/ Thesis

Application de méthodes de contrôle prédictif corps complet à la locomotion bipède ; A whole-body predictive control approach to biped locomotion

Authors: Dantec, Ewen

Contributors: Toulouse, INSA, Mansard, Nicolas, Taïx, Michel

Subject Terms: Contrôle prédictif, Robotique, Robotique humanoïde, Génération de mouvement, Optimisation numérique, Predictive control, Robotics, Humanoid robotics, Motion generation, Numerical optimisation, 629.8

Relation: http://www.theses.fr/2023ISAT0005/document

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Dissertation/ Thesis

Long term stability and diffusion in the solar system ; Stabilité à long terme et diffusion dans le système solaire

Authors: Hoang, Hoai-Nam

Contributors: Université Paris sciences et lettres, Laskar, Jacques

Subject Terms: Calcul numerique, Systeme solaire, Cycles de Milankovitch, Mecanique celeste, Mouvement chaotique, Stabilite, Chaotic motion, Solar system, Milankovich cycles, Celestial mechanics, Numerical integration, Stability

Time: 520

Relation: http://www.theses.fr/2023UPSLO002/document

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Dissertation/ Thesis

Deep learning for skeletal character animation : topology editing, retargeting and cleaning ; Apprentissage profond pour l'animation du squelette de personnages virtuels : édition de la topologie, squeletto-morphose et nettoyage

Authors: Mourot, Lucas

Contributors: Université de Rennes (2023-.), Hoyet, Ludovic, Hellier, Pierre

Subject Terms: Animation, Personnages virtuels, Apprentissage profond, Mouvement humain, Character animation, Deep learning, Human motion

Relation: http://www.theses.fr/2023URENS012/document

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Dissertation/ Thesis

Etude des propriétés de magnétotransport des nitrures à base de Mn4N pour un mouvement efficace de paroi du domaine induit par courant ; Investigation of magneto-transport properties of Mn4N-based nitrides for efficient current-induced domain wall motion

Authors: Komori, Taro

Contributors: Université Grenoble Alpes, Université de Tsukuba, Fruchart, Olivier, Suemasu, Takashi

Subject Terms: Mouvement de paroi magnétique, Spintronique, Nitrures, Ferrimagnetisme, Domain wall motion, Spintronics, Nitrides, Ferrimagnetism

Relation: http://www.theses.fr/2023GRALY028/document

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Dissertation/ Thesis

Tailoring magnetic phenomena and disorder in ultra-thin films with He⁺ irradiation ; Contrôle des propriétés magnétiques et du désordre dans des couches ultra-minces par irradiation par des ions He⁺

Authors: Van der Jagt, Johannes Wilhelmus

Contributors: université Paris-Saclay, Ravelosona, Dafiné, Herrera Diez, Liza

Subject Terms: Irradiation ionique, Parois magnetiques, Mouvement de parois, Couches ultra-minces, Magnetisme, Spintronique, Ion irradiation, Magnetic domain walls, Domain wall motion, Ultra-thin films, Magnetism, Spintronics

Relation: http://www.theses.fr/2023UPAST045/document

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Dissertation/ Thesis

Active elastic solids : collective motion, collective actuation & polarization ; Solides actifs élastiques : mouvements collectifs, actuation collective & polarisation

Authors: Baconnier, Paul

Contributors: Université Paris sciences et lettres, Dauchot, Olivier

Subject Terms: Matière active, Solides actifs, Mouvements collectifs, Actuation collective, Métamatériaux, Active matter, Active solids, Collective motion, Collective actuation, Metamaterials

Relation: http://www.theses.fr/2023UPSLS002/document

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Dissertation/ Thesis

Étude et développement d’un système d’estimation tridimensionnelle de trajectoire de corps humain en mouvement ; 3D visualization of human postures and trajectories of moving bodies

Authors: Desmarais, Yann

Contributors: IMT Mines Alès, Montesinos, Philippe, Mottet, Denis, Slangen, Pierre

Subject Terms: Capture de mouvement, Fusion de données, Combinaison d’images, Cinématique 3D, Posture humaine, Sémantique du mouvement, Image combination, Human posture, Motion capture, Movement semantics, Data fusion, 3D kinematics

Relation: http://www.theses.fr/2023EMAL0006/document

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Dissertation/ Thesis

Conception et évaluation d'une méthode biomécaniquement cohérente d'analyse cinématique du geste sportif sans marqueur ; Design and evaluation of a biomechanically consistent method for markerless kinematic analysis of sports motion

Authors: Pagnon, David

Contributors: Université Grenoble Alpes, Reveret, Lionel

Subject Terms: Capture de mouvement sans marqueurs, Vision par ordinateur, Cinématique, Analyse de la performance sportive, Package python, Markerless motion capture, Computer vision, Kinematics, Sports performance analysis, Python package

Time: 004

Relation: http://www.theses.fr/2023GRALM001/document

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Dissertation/ Thesis

Spectroscopie X à haute résolution avec l'instrument X-IFU de la mission Athena : développement des microcalorimètres et études de faisabilité ; High resolution X-ray spectroscopy with the Athena/X-IFU : microcalorimeters development and feasibility studies

Authors: Beaumont, Sophie

Contributors: Toulouse 3, Pajot, François, Bandler, Simon

Subject Terms: Spectroscopie X, Instrumentation, Microcalorimètres TES, Amas de galaxies, Mouvements turbulents, Athena/X-IFU, X-ray spectroscopy, TES microcalorimeters, Galaxy clusters, Turbulent motions

Relation: http://www.theses.fr/2023TOU30045/document

Availability: http://www.theses.fr/2023TOU30045/document

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Dissertation/ Thesis

Evaluation and use of biomechanical parameters for virtual humans walking animations ; Évaluation et utilisation des paramètres biomécaniques pour les animations de marche d’humains virtuels

Authors: Niay, Benjamin

Contributors: Rennes 1, Hoyet, Ludovic

Subject Terms: Analyse de mouvement, Synthèse de mouvement, Perception, Animation, Motion analysis, Motion synthesis

Relation: http://www.theses.fr/2022REN1S053/document

Availability: http://www.theses.fr/2022REN1S053/document

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Dissertation/ Thesis

Vers des mouvements sûrs pour un bras robotique opérant à proximité d'humains ; Towards safe robot arm motion close to humans

Authors: Zheng, Pu

Contributors: Université Grenoble Alpes, Aycard, Olivier

Subject Terms: Contrôle, Vision, Automatique, Collaboration Homme-Robot, Prédiction du Mouvement, Planification du Mouvement, Control, Automatic, Human/Robot Collaboration, Motion Prediction, Motion Planning

Time: 004

Relation: http://www.theses.fr/2022GRALM042/document

Availability: http://www.theses.fr/2022GRALM042/document

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