Authors: Κόρδιτς, Βασίλειος, Kordits, Vasileios
Subject Terms: SLAM, ROS, Calibration, Disparity, Photomosaic, Autonomous underwater vehicle, Pose estimation, Stereo camera calibration, Depth map, Αυτόνομο υποβρύχιο όχημα, Χαρτογράφηση, Βαθμονόμηση, Βαθυμετρικός χάρτης, Στερεοσκοπική κάμερα
File Description: application/pdf
Relation: http://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/45041; http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.13134
Authors: Repoulias, F, Papadopoulos, E
Subject Terms: Tracking control, Trajectory planning, Underactuated AUV, Engineering, Civil, Ocean, Oceanography, Water Resources, Computer simulation, Motion planning, Robustness (control systems), Velocity, Backstepping techniques, Vehicle dynamics, Autonomous underwater vehicles, algorithm, autonomous underwater vehicle, control system, tracking, trajectory
Relation: ISI:000247860900014; 34; 11-12; 1650; 1667
Availability: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2006.11.007
Authors: Tsabaris, C, Anagnostou, MN, Patiris, DL, Nystuen, JA, Eleftheriou, G, Dakladas, Th, Papadopoulos, V, Prospathopoulos, A, Papadopoulos, A, Anagnostou, EN
Subject Terms: In-situ gamma-ray spectrometry, Radioisotope tracing tecqniques, Submarine grounwater disharge, Underwater acoustics, Acoustic measurements, Co-located, Discharge rates, Freshwater fluxes, Gamma ray spectrometry, Groundwater springs, In-situ, Long term monitoring, Ocean surfaces, Oceanographic surveys, Physical structures, Point sources, Radon progeny, Shallow waters, Sound level, Submarine groundwater discharge, Autonomous underwater vehicles, Discharge (fluid mechanics), Groundwater, Radon, Submarines, Waterworks
Availability: https://doi.org/10.1016/j.proeps.2011.11.002
Authors: Μπουρμά, Παρασκευή Δ., Bourma, Paraskevi D.
Contributors: Μαυράκος, Σπυρίδων, Τζαμπίρας, Γεώργιος, Χατζηγεωργίου, Ιωάννης, Παπάζογλου, Βασίλειος, Παπανικολάου, Απόστολος, Τριανταφύλλου, Γεώργιος, Ζαραφωνίτης, Γεώργιος, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Θαλασσίων Κατασκευών
Subject Terms: Υποβρύχια αυτόνομα οχήματα, Μεταβολή πλευστότητας, Μετακίνηση εσωτερικών μαζών, Σχεδιασμός σταθερών διαδρομών, Μηχανολογικός σχεδιασμός, Υδροδυναμικός σχεδιασμός περιβλήματος, Ελαχιστοποίηση της κατανάλωσης ενέργειας, Αλγόριθμοι ανάδυσης - κατάδυσης, Ηλεκτρονικές συνιστώσες, Υδρόπτερα, Autonomous Underwater Vehicles, Buoyancy driven underwater gliders, Dynamic equations of motion, Equilibrium steady glides, Hydrodynamics, Low power consumption, Control, Navigation, Mechanical design, Electrical components
File Description: 395 bytes; text/xml; application/pdf
Relation: http://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/3556; http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.104