Authors: Vasileiou, Marios, Βασιλείου, Μάριος
Subject Terms: Θαλάσσια ρομποτική, Υδατοκαλλιέργεια, Αυτόνομο υποβρύχιο όχημα, τηλεχειριζόμενο όχημα, Μη επανδρωμένο υποβρύχιο όχημα, Υποβρύχια ρομποτική, Εφοδιαστική αλυσίδα τροφίμων, Marine robotics, Aquaculture, Autonomous underwater vehicle (AUV), Remotely operated vehicle (ROV), Unmanned underwater vehicle (UUV), Underwater robotics, Food supply chain, Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ, Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία, Ρομποτική, Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering, Engineering and Technology, Robotics
Relation: http://hdl.handle.net/10442/hedi/55527
Authors: Savas, Piperidis, Πιπερίδης, Σάββας
Subject Terms: Αυτόνομα υποβρύχια οχήματα, Autonomous underwater vehicle, Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία, Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ, Engineering and Technology, Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Relation: http://hdl.handle.net/10442/hedi/33051
Authors: Heshmati-Alamdari, Shahabodin
Subject Terms: Αυτόνομα υποβρύχια οχήματα, Έλεγχος κίνησης αυτόνομου υποβρύχιου οχήματος, Βραχίονες με πλεονασματικούς βαθμούς ελευθερίας, Συστήματα αυτόματου ελέγχου, Underwater robotic vehicles, Autonomous underwater vehicle, Autonomous underwater vehicle motion control, Cooperation robotic manipulators, Robotic manipulators, Marine robotics, Visual servo control, Nonlinear model predictive control, Underwater vehicle manipulator system, Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία, Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Engineering and Technology, Mechanical Engineering
Relation: http://hdl.handle.net/10442/hedi/45199
Subject Terms: Ρομποτική, Αυτόνομα υποθαλάσσια οχήματα, Επιδέξιος χειρισμός, Νευρωνικά δίκτυα, Γενετικοί αλγόριθμοι, Σχεδιασμός κίνησης, Αυτόνομη πρόσδεση, Παράλληλος υπολογισμός, Robotics, Autonomous underwater vehicles, Dexterous manipulation, Neural networks, Genetic algorithms, Motion planning, Autonomous docking, Parallel computing, Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία, Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Άλλες Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογίες, Engineering and Technology, Mechanical Engineering, Other Engineering and Technologies
Relation: http://hdl.handle.net/10442/hedi/39944
Authors: Κανακάκης, Ευάγγελος, Kanakakis, Vangelis
Subject Terms: Αυτόνομα υποβρύχια οχήματα, Αυτόνομη πλοήγηση, Σχεδιασμός πορείας, Αποφυγή εμποδίων, Βελτιστοποίηση ασαφούς ελεγκτή, Ασαφής λογική, Ασαφής έλεγχος, Θαλάσσια ρεύματα, Προσομοίωση κίνησης υποβρύχιου οχήματος, Έλεγχος κίνησης αυτόνομου υποβρύχιου οχήματος, Autonomous underwater vehicle, Autonomous navigation, Path planning, Collision avoidance, Fuzzy controller optimization, Fuzzy logic, Fuzzy control, Ocean current, Underwater vehicle simulation, Autonomous underwater vehicle motion control, Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία, Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ, Engineering and Technology, Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Relation: http://hdl.handle.net/10442/hedi/15027
Authors: Μπουρμά, Παρασκευή, Bourma, Paraskevi
Subject Terms: Υποβρύχια αυτόνομα οχήματα, Υδρόπτερο, Μεταβολή πλευστότητας και μετακίνηση εσωτερικών μαζών, Σχεδιασμός σταθερών διαδρομών, Υδροδυναμικός σχεδιασμός περιβλήματος, Ελαχιστοποίηση της κατανάλωσης ενέργειας, Αλγόριθμοι ανάδυσης-κατάδυσης, Μηχανολογικός σχεδιασμός και ηλεκτρονικές συνιστώσες, Autonomous underwater vehicles, Buoyancy driven underwater glider, Dynamic equation of motion, Equilibrium steady glides, Hydrodynamics, Low power consumption, Control and navigation, Mechanical design and electrical components, Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία, Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Περιβαλλοντική Μηχανική, Engineering and Technology, Mechanical Engineering, Environmental Engineering
Relation: http://hdl.handle.net/10442/hedi/28709