Authors: Romano, Francesco, Nava, Gabriele, Azad, Morteza, Camernik, Jernej, Dafarra, Stefano, Dermy, Oriane, Latella, Claudia, Lazzaroni, Maria, Lober, Ryan, Lorenzini, Marta, Pucci, Daniele, Sigaud, Olivier, Traversaro, Silvio, Babič, Jan, Ivaldi, Serena, Mistry, Michael, Padois, Vincent, Nori, Francesco
Contributors: Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), University of Birmingham Birmingham, Department for automation, biocybernetics and robotics Ljubljana, Jozef Stefan Institute Ljubljana (IJS), Instituto Italiano di Tecnologia (IIT), Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), AMAC, Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), School of Informatics Edimbourg, University of Edinburgh (Edin.), European Project: 600716,EC:FP7:ICT,FP7-ICT-2011-9,CODYCO(2013)
Superior Title: ISSN: 2377-3766 ; IEEE Robotics and Automation Letters ; https://hal.science/hal-01620789 ; IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, ⟨10.1109/LRA.2017.2768126⟩.
Subject Terms: Humanoid Robots, Physical Human-Robot Interaction, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/600716/EU/Whole-body Compliant Dynamical Contacts in Cognitive Humanoids/CODYCO; hal-01620789; https://hal.science/hal-01620789; https://hal.science/hal-01620789/document; https://hal.science/hal-01620789/file/codyco_RAL.pdf
