Contributors: Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris), Flowing Epigenetic Robots and Systems (Flowers), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)
Superior Title: Informatics in Control, Automation and Robotics ; https://hal.ip-paris.fr/hal-04316434 ; Informatics in Control, Automation and Robotics, LNCS-836, Springer International Publishing, pp.83-99, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-48303-5_5⟩
Subject Terms: Task and motion planning, review, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-04316434; https://hal.ip-paris.fr/hal-04316434; https://hal.ip-paris.fr/hal-04316434/document; https://hal.ip-paris.fr/hal-04316434/file/Zhang_TAMP%20review.pdf
Authors: Pounot, Kevin, Schirò, Giorgio, Levantino, Matteo
Contributors: European Synchrotron Radiation Facility Grenoble (ESRF), Institut de biologie structurale (IBS - UMR 5075), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche Interdisciplinaire de Grenoble (IRIG), Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Grenoble Alpes (UGA), ANR-21-CE11-0036,PhotoGene,Dynamique Structurale de la Régulation Génique Photo-induite(2021)
Superior Title: ISSN: 0959-440X ; Current Opinion in Structural Biology ; https://hal.science/hal-04213310 ; Current Opinion in Structural Biology, 2023, 82, pp.102661. ⟨10.1016/j.sbi.2023.102661⟩ ; https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0959440X23001355?via%3Dihub.
Subject Terms: Biased MD simulations, Protein function and motion, Synchrotron, TR-SAXS/WAXS, XFEL, MESH: X-Rays, MESH: X-Ray Diffraction, MESH: Scattering, Small Angle, MESH: Proteins, [SDV]Life Sciences [q-bio]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/pmid/37536065; hal-04213310; https://hal.science/hal-04213310; https://hal.science/hal-04213310/document; https://hal.science/hal-04213310/file/2023_COSB_82_102661_Pounot_et_al_preprint.pdf; PUBMED: 37536065
Authors: Castro Cruz, David Alejandro, Gatti, Filippo, Lopez‐caballero, Fernando, Hollender, Fabrice, El Haber, Elias, Causse, Mathieu
Contributors: Université Paris-Saclay, CentraleSupélec, Laboratoire de Mécanique Paris-Saclay (LMPS), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), CEA Cadarache, Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Institut des Sciences de la Terre (ISTerre), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Université Savoie Mont Blanc (USMB Université de Savoie Université de Chambéry )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-Université Grenoble Alpes (UGA), ANR-11-RSNR-0022,SINAPS@,Séisme et Installation Nucléaire -Améliorer et Pérenniser la Sûreté(2011)
Superior Title: ISSN: 0956-540X.
Subject Terms: Computational seismology, Earthquake ground motions, Earthquake interaction, forecasting and prediction, Site effects, Wave propagation, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.MECA.VIBR]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Vibrations [physics.class-ph], [SPI.GCIV]Engineering Sciences [physics]/Civil Engineering, [SPI.GCIV.RISQ]Engineering Sciences [physics]/Civil Engineering/Risques
Relation: hal-03764394; https://hal.science/hal-03764394; https://hal.science/hal-03764394/document; https://hal.science/hal-03764394/file/ggac346.pdf
Authors: Zhong, Jacques, Weistroffer, Vincent, Mouret, Jean-Baptiste, Colas, Francis, Maurice, Pauline
Contributors: Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (DIASI (CEA, LIST)), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay, Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Continuum project, Viki XR platform (CEA LIST), ANR-20-CE33-0004,ROOIBOS,Robotique Collaborative et Ergonomie : Adaptation du Mouvement Centrée sur l'Utilisateur(2020)
Superior Title: ISSN: 2377-3766 ; IEEE Robotics and Automation Letters ; https://hal.science/hal-04216552 ; IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2023.3318191⟩ ; https://ieeexplore.ieee.org/document/10258333.
Subject Terms: Modeling and simulating humans, Human and humanoid motion analysis and synthesis, Ergonomics, Multi-task optimization, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation
Relation: hal-04216552; https://hal.science/hal-04216552; https://hal.science/hal-04216552/document; https://hal.science/hal-04216552/file/Zhong_2023%20%281%29.pdf
Authors: Fagan, Patrick, Ducharne, Benjamin, Daniel, Laurent, Skarlatos, Anastassios, Domenjoud, Mathieu, Reboud, Christophe
Contributors: Laboratoire de Simulation et de Modélisation Électromagnétique (CEA, LIST) (LSME (CEA, LIST)), Département Imagerie et Simulation pour le Contrôle (CEA, LIST) (DISC (CEA, LIST)), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay-Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay, Laboratoire de Génie Electrique et Ferroélectricité (LGEF), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), ELyTMaX, École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Tohoku University Sendai -Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire Génie électrique et électronique de Paris (GeePs), CentraleSupélec-Sorbonne Université (SU)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), UGA, CNRS, G2Elab
Superior Title: SMM25 - 25th Soft Magnetic Materials Conference ; https://hal.science/hal-03941388 ; SMM25 - 25th Soft Magnetic Materials Conference, UGA; CNRS; G2Elab, May 2022, Grenoble, France ; https://smm25.sciencesconf.org/
Subject Terms: Magnetization mechanism, magnetic non-destructive testing, irreversible domain wall motions, [PHYS.MECA.MEMA]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanics of materials [physics.class-ph], [SPI.ELEC]Engineering Sciences [physics]/Electromagnetism
Relation: hal-03941388; https://hal.science/hal-03941388; https://hal.science/hal-03941388/document; https://hal.science/hal-03941388/file/Mechanical%20stress%20estimation%20through%20classical%20and%20magnetic%20Barkhausen%20noise%20energy%20hysteresis%20cycle%281%29.pdf
Availability:
https://hal.science/hal-03941388
https://hal.science/hal-03941388/document
https://hal.science/hal-03941388/file/Mechanical%20stress%20estimation%20through%20classical%20and%20magnetic%20Barkhausen%20noise%20energy%20hysteresis%20cycle%281%29.pdf
Contributors: Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris), Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (DIASI (CEA, LIST)), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay, Flowing Epigenetic Robots and Systems (Flowers), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)
Superior Title: ICINCO 2022 - 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ; https://hal.science/hal-03744923 ; ICINCO 2022 - 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2022, Lisbonne, Portugal. pp.476-483, ⟨10.5220/0011314000003271⟩
Subject Terms: Task and motion planning, simulation environment, learning methods, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-03744923; https://hal.science/hal-03744923; https://hal.science/hal-03744923/document; https://hal.science/hal-03744923/file/Task_and_motion_planning_methods__application_and_limitation.pdf
Authors: Godrèche, Claude
Contributors: Institut de Physique Théorique - UMR CNRS 3681 (IPHT), Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Université Paris-Saclay
Superior Title: ISSN: 1742-5468.
Subject Terms: correlation functions, renewal processes, Brownian motion, [PHYS]Physics [physics]
Relation: cea-04266013; https://cea.hal.science/cea-04266013; https://cea.hal.science/cea-04266013/document; https://cea.hal.science/cea-04266013/file/2109.11190.pdf
Availability:
https://cea.hal.science/cea-04266013
https://cea.hal.science/cea-04266013/document
https://cea.hal.science/cea-04266013/file/2109.11190.pdf
Authors: Mazzolo, Alain, Monthus, Cécile
Contributors: Service d’Études des Réacteurs et de Mathématiques Appliquées (SERMA), Département de Modélisation des Systèmes et Structures (DM2S), CEA-Direction des Energies (ex-Direction de l'Energie Nucléaire) (CEA-DES (ex-DEN)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay-CEA-Direction des Energies (ex-Direction de l'Energie Nucléaire) (CEA-DES (ex-DEN)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay, Institut de Physique Théorique - UMR CNRS 3681 (IPHT), Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)
Superior Title: ISSN: 1742-5468 ; Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment.
Subject Terms: Brownian motion, diffusion, large deviation, stochastic processes, [PHYS]Physics [physics]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2204.05607; hal-03769525; https://hal.science/hal-03769525; https://hal.science/hal-03769525/document; https://hal.science/hal-03769525/file/mazz1.pdf; ARXIV: 2204.05607
Authors: Godrèche, Claude, Luck, Jean-Marc
Contributors: Institut de Physique Théorique - UMR CNRS 3681 (IPHT), Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)
Superior Title: ISSN: 1742-5468 ; Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment.
Subject Terms: extreme value, renewal processes, Brownian motion, first passage, [PHYS]Physics [physics]
Relation: cea-03602002; https://cea.hal.science/cea-03602002; https://cea.hal.science/cea-03602002/document; https://cea.hal.science/cea-03602002/file/2203.01102.pdf
Authors: Touhami, Sara, Gatti, Filippo, Lopez-Caballero, Fernando, Cottereau, Régis, de Abreu Corrêa, Lúcio, Aubry, Ludovic, Clouteau, Didier
Contributors: Laboratoire de Mécanique Paris-Saclay (LMPS), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique Marseille (LMA ), Aix Marseille Université (AMU)-École Centrale de Marseille (ECM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Post-Graduation Program in Mining, Metallurgy and Materials Engineering (PPGEM), Universidade Federal do Rio Grande do Sul Porto Alegre (UFRGS), Laboratoire de Détection et de Géophysique (CEA) (LDG), DAM Île-de-France (DAM/DIF), Direction des Applications Militaires (DAM), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction des Applications Militaires (DAM), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), ANR-11-RSNR-0022,SINAPS@,Séisme et Installation Nucléaire -Améliorer et Pérenniser la Sûreté(2011)
Superior Title: ISSN: 2076-3263 ; Geosciences ; https://hal.science/hal-03593533 ; Geosciences, 2022, 12 (112), ⟨10.3390/geosciences12030112⟩.
Subject Terms: computational earthquake engineering, strong ground motion prediction, site effects, HPC numerical simulation, [SDU.STU.GP]Sciences of the Universe [physics]/Earth Sciences/Geophysics [physics.geo-ph], [SPI.GCIV.DV]Engineering Sciences [physics]/Civil Engineering/Dynamique, vibrations, [PHYS.PHYS.PHYS-COMP-PH]Physics [physics]/Physics [physics]/Computational Physics [physics.comp-ph]
Relation: hal-03593533; https://hal.science/hal-03593533; https://hal.science/hal-03593533/document; https://hal.science/hal-03593533/file/Touhami_et_al_2022.pdf
Contributors: Service NEUROSPIN (NEUROSPIN), Université Paris-Saclay-Institut des Sciences du Vivant Frédéric JOLIOT (JOLIOT), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Modelling brain structure, function and variability based on high-field MRI data (PARIETAL), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay-Institut des Sciences du Vivant Frédéric JOLIOT (JOLIOT), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Neuroimagerie cognitive - Psychologie cognitive expérimentale (UNICOG-U992), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), This work was supported by ANR-16-CE33-0020 MultiFracs, France, and the Marie Curie IRG-249222 and the ERC-YStG-263584 to V.vW. We thank Dr Laetitia Grabot, Dr Sophie Herbst, and Dr Tadeusz Kononowicz for their comments on the initial version of the MS., ANR-16-CE33-0020,MULTIFRACS,Théories et méthodes multifractales multivariées pour les systèmes de grande taille - Applications à l'analyse des propriétés d'invariance d'échelle dans la dynamique de l'activité cérébrale(2016)
Superior Title: https://hal.science/hal-02052443 ; 2022.
Subject Terms: Multisensory, Motion coherence, Acoustic textures, Oscillations, MEG, Functional connectivity, audiovisual, learning, confidence, beta, gamma, [SCCO.NEUR]Cognitive science/Neuroscience, [SCCO.PSYC]Cognitive science/Psychology, [SDV]Life Sciences [q-bio]
Relation: hal-02052443; https://hal.science/hal-02052443; https://hal.science/hal-02052443/document; https://hal.science/hal-02052443/file/S1053811919309048.pdf; BIORXIV: 560235; PII: S1053-8119(19)30904-8
Authors: Godrèche, Claude, Luck, Jean-Marc
Contributors: Institut de Physique Théorique - UMR CNRS 3681 (IPHT), Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Université Paris-Saclay
Superior Title: ISSN: 0022-4715.
Subject Terms: Records, Integrated random walks, Integrated Brownian motion, Random acceleration process, Renewal theory, [PHYS]Physics [physics]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2109.05582; cea-04266000; https://cea.hal.science/cea-04266000; https://cea.hal.science/cea-04266000/document; https://cea.hal.science/cea-04266000/file/2109.05582.pdf; ARXIV: 2109.05582
Authors: Galli, P. A. B., Bouy, H., Olivares, J., Miret-Roig, N., Sarro, L. M., Barrado, D., Berihuete, A., Bertin, E., Cuillandre, J.-C.
Contributors: Instituto de Astronomia, Geofísica e Ciências Atmosféricas São Paulo (IAG), Universidade de São Paulo = University of São Paulo (USP), Centro de Astrobiologia Madrid (CAB), Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA)-Consejo Superior de Investigaciones Cientificas España = Spanish National Research Council Spain (CSIC), M2A 2020, Laboratoire d'Astrophysique de Bordeaux Pessac (LAB), Université de Bordeaux (UB)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Bordeaux (UB)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut d'Astrophysique de Paris (IAP), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département d'Astrophysique (ex SAP) (DAP), Institut de Recherches sur les lois Fondamentales de l'Univers (IRFU), Université Paris-Saclay-Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay-Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)
Superior Title: ISSN: 0004-6361.
Subject Terms: open clusters and associations: individual: Chamaeleon, stars: formation, stars: distances, methods: statistical, parallaxes, proper motions, [PHYS.ASTR]Physics [physics]/Astrophysics [astro-ph]
Relation: hal-03132243; https://hal.science/hal-03132243; https://hal.science/hal-03132243/document; https://hal.science/hal-03132243/file/aa39395-20.pdf
Contributors: Laboratoire Interuniversitaire des Systèmes Atmosphériques (LISA (UMR_7583)), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Cité (UPCité), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Institut Pierre-Simon-Laplace (IPSL (FR_636)), École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-École polytechnique (X)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Cité (UPCité), Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu = Adam Mickiewicz University in Poznań (UAM), ANR-18-CE29-0011,PARIS-FTMW,Un nouveau spectromètre microonde par transformée de Fourier et jet moléculaire combinant un résonateur et un chirp pulsé pour enregistrer rapidement des spectres à haute résolution et discriminer des énantiomères(2018)
Superior Title: ISSN: 0010-8545.
Subject Terms: Large amplitude motion, Inversion tunneling, Molecular structures, High resolution spectroscopy, Coordination complexes, [CHIM.THEO]Chemical Sciences/Theoretical and/or physical chemistry, [CHIM.COOR]Chemical Sciences/Coordination chemistry
Relation: hal-03182344; https://hal.u-pec.fr/hal-03182344; https://hal.u-pec.fr/hal-03182344/document; https://hal.u-pec.fr/hal-03182344/file/Tunneling%20review.pdf
Authors: Fagan, Patrick, Ducharne, Benjamin, Daniel, Laurent, Skarlatos, A.
Contributors: Laboratoire de Simulation et de Modélisation Électromagnétique (CEA, LIST) (LSME (CEA, LIST)), Département Imagerie et Simulation pour le Contrôle (CEA, LIST) (DISC (CEA, LIST)), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay-Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay, Laboratoire de Génie Electrique et Ferroélectricité (LGEF), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Laboratoire Génie électrique et électronique de Paris (GeePs), CentraleSupélec-Sorbonne Université (SU)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Superior Title: ISSN: 0304-8853 ; Journal of Magnetism and Magnetic Materials ; https://hal.science/hal-03260453 ; Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2021, 517, pp.167395. ⟨10.1016/j.jmmm.2020.167395⟩.
Subject Terms: Barkhausen noise, domain wall motion, magnetization rotation, magnetic hysteresis, [PHYS.COND]Physics [physics]/Condensed Matter [cond-mat], [NLIN]Nonlinear Sciences [physics]
Relation: hal-03260453; https://hal.science/hal-03260453; https://hal.science/hal-03260453/document; https://hal.science/hal-03260453/file/Multiscale%20modelling%20of%20the%20magnetic%20Barkhausen%20noise%20energy%20cycles.pdf
Authors: Ferrero, E, E, Foini, L, Giamarchi, T, Kolton, A, B, Rosso, A
Contributors: Centro Atómico Bariloche Argentine, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas Buenos Aires (CONICET)-Comisión Nacional de Energía Atómica ARGENTINA (CNEA), Institut de Physique Théorique - UMR CNRS 3681 (IPHT), Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Université de Genève = University of Geneva (UNIGE), Laboratoire de Physique Théorique et Modèles Statistiques (LPTMS), Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), This work is supported by “Investissements d’Avenir” LabEx PALM (ANR-10-LABX-0039-PALM) (EquiDystant project, L. Foini)., ANR-11-IDEX-0003,IPS,Idex Paris-Saclay(2011)
Superior Title: ISSN: 1947-5454.
Subject Terms: creep, domain walls, depinning, disordered elastic systems, avalanches, activated motion, [PHYS]Physics [physics]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2001.11464v1; cea-02524847; https://cea.hal.science/cea-02524847; https://cea.hal.science/cea-02524847/document; https://cea.hal.science/cea-02524847/file/publilfoini1.pdf; ARXIV: 2001.11464v1
Authors: Ganguly, Arnab, Zhang, Senfu, Miron, Ioan Mihai, Kosel, Jürgen, Zhang, Xixiang, Manchon, Aurelien, Singh, Nirpendra, Anjum, Dalaver, Das, Gobind
Contributors: King Abdullah University of Science and Technology Saudi Arabia (KAUST), Khalifa University for Science Technology Abou Dabi, SPINtronique et TEchnologie des Composants (SPINTEC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche Interdisciplinaire de Grenoble (IRIG), Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction de Recherche Fondamentale (CEA) (DRF (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Grenoble Alpes (UGA), Silicon Austria Labs (SAL), Centre Interdisciplinaire de Nanoscience de Marseille (CINaM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Superior Title: ISSN: 2637-6113 ; ACS Applied Electronic Materials ; https://hal.science/hal-03831772 ; ACS Applied Electronic Materials, 2021, 3 (11), pp.4734-4742. ⟨10.1021/acsaelm.1c00592⟩.
Subject Terms: chiral damping, Dzyaloshinskii−Moriya interaction, magnetic bubble expansion, polar MOKE, creep motion, symmetry breaking, [PHYS.COND.CM-MS]Physics [physics]/Condensed Matter [cond-mat]/Materials Science [cond-mat.mtrl-sci]
Relation: hal-03831772; https://hal.science/hal-03831772; https://hal.science/hal-03831772/document; https://hal.science/hal-03831772/file/Chiral_AFM_AG_updated2.pdf
Authors: Maurice, Pauline, Padois, Vincent, Measson, Yvan, Bidaud, Philippe
Contributors: Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), ONERA, Université Paris Saclay (COmUE) Palaiseau, ONERA-Université Paris Saclay (COmUE), Systèmes robotiques Conception et Commande (SYROCO), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), This work was partially supported by the RTE company through the RTE/UPMC chair ”Robotics Systems for field intervention in constrained environments”, held by V. Padois. P. Maurice is supported in part by the European Union’s Horizon 2020 research and innovation program under grant agreement No. 731540 (An.Dy)., European Project: 731540,H2020,An.Dy(2017)
Superior Title: ISSN: 0951-192X.
Subject Terms: Dynamic motion replay, Sensitivity analysis of human motion, Digital human simulation, Ergonomics, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.MECA.BIOM]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Biomechanics [physics.med-ph]
Relation: info:eu-repo/grantAgreement//731540/EU/Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration/An.Dy; hal-01221647; https://hal.science/hal-01221647; https://hal.science/hal-01221647v3/document; https://hal.science/hal-01221647v3/file/Assessing%20and%20improving%20human%20movements%20using%20sensitivity%20analysis%20and%20digital%20human%20simulation.pdf
Authors: Maurice, Pauline, Padois, Vincent, Measson, Yvan, Bidaud, Philippe
Contributors: Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), ONERA, Université Paris Saclay Palaiseau, ONERA-Université Paris-Saclay
Superior Title: DHM and Posturography ; https://hal.science/hal-02389726 ; DHM and Posturography, 2019
Subject Terms: human-robot physical interaction, dynamic simulation, collaborative robotics, robot design, ergonomics, digital human model, human motion simulation, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-02389726; https://hal.science/hal-02389726; https://hal.science/hal-02389726/document; https://hal.science/hal-02389726/file/chapter.pdf
Availability:
https://hal.science/hal-02389726
https://hal.science/hal-02389726/document
https://hal.science/hal-02389726/file/chapter.pdf
Contributors: Robotique, Biomécanique, Sport, Santé Institut Pprime (RoBioSS), Département Génie Mécanique et Systèmes Complexes Institut Pprime (Département GMSC), Institut Pprime UPR 3346 (PPrime Poitiers ), Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Pprime UPR 3346 (PPrime Poitiers ), Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (DIASI (CEA, LIST)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay, Département Imagerie et Simulation pour le Contrôle (CEA, LIST) (DISC (CEA, LIST)), Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-10-EQPX-0044,ROBOTEX,Réseau national de plateformes robotiques d'excellence(2010), ANR-15-CE10-0004,SEAHAND,Main marinisée mobile pour la saisie robuste en environnement sous-marin(2015), ANR-18-LCV2-0003,Mach4,Contrôle et virtualisation machine pour l'Industrie 4.0(2018)
Superior Title: ISSN: 1530-437X ; IEEE Sensors Journal ; https://hal.science/hal-02474259 ; IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (3), pp.1642-1655. ⟨10.1109/JSEN.2019.2947612⟩ ; https://ieeexplore.ieee.org/document/8869848.
Subject Terms: Grippers, Motion measurement, Instruments, Robot sensing systems, Performance evaluation, Manipulation, Dexterous manipulation, Inside-hand manipulation, Robotic hand, Grasp quality, Data glove, Teleoperation, [PHYS.MECA.MEFL]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Fluid mechanics [physics.class-ph], [CHIM.MATE]Chemical Sciences/Material chemistry, [SPI.ACOU]Engineering Sciences [physics]/Acoustics [physics.class-ph], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.ELEC]Engineering Sciences [physics]/Electromagnetism, [SPI.FLUID]Engineering Sciences [physics]/Reactive fluid environment, [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, [CHIM.POLY]Chemical Sciences/Polymers, [PHYS.MECA.ACOU]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Acoustics [physics.class-ph], [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], [PHYS.MECA.MSMECA]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Materials and structures in mechanics [physics.class-ph], [PHYS.MECA.THER]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Thermics [physics.class-ph], [PHYS.MECA.VIBR]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Vibrations [physics.class-ph], [PHYS.MPHY]Physics [physics]/Mathematical Physics [math-ph], [PHYS.QPHY]Physics [physics]/Quantum Physics [quant-ph]
Relation: hal-02474259; https://hal.science/hal-02474259; https://hal.science/hal-02474259/document; https://hal.science/hal-02474259/file/19mizera.pdf