Authors: Petr Čížek
Contributors: Faigl Jan, Walas Krzysztof
Subject Terms: vícenohé kráječející roboti, řízení pohybu, interakce s prostředím, odhad vnějších momentů a sil, Multi-legged robots, locomotion control, environment interaction, external wrench estimation
Relation: KOS-682906604205; http://hdl.handle.net/10467/111076
Availability: http://hdl.handle.net/10467/111076
Authors: Tim Petrášek
Contributors: Příhoda Aleš, Krausová Lucie
Subject Terms: Tetraparéza, lokomoce, rehabilitace, AlterG, antigravitační trenažer, robotická rehabilitace, Tetraparesis, locomotion, rehabilitation, antigravity trainer, robotic rehabilitation
Relation: KOS-957874032605; http://hdl.handle.net/10467/104687
Availability: http://hdl.handle.net/10467/104687
Authors: Jiří Hronovský
Contributors: Azayev Teymur, Szadkowski Rudolf Jakub
Subject Terms: hexapod, neuronová síť, strukturovaný algoritmus, adaptivní chůze, evoluční strategie, simulace, neural network, structured algorithm, adaptive locomotion, evolution strategy, simulation
Relation: KOS-1062775327805; http://hdl.handle.net/10467/100878
Availability: http://hdl.handle.net/10467/100878
Authors: Kateřina Procházková
Contributors: Hušková Václava, Moses Karel
Subject Terms: Unilexa, exoskeleton, lokomoce, chůze, vertikalizace, stabilita, spasticita, locomotion, walk, verticalization, stability, spasticity
File Description: application/pdf
Relation: KOS-856765417905; http://hdl.handle.net/10467/98084
Availability: http://hdl.handle.net/10467/98084
Authors: Jiří Kubík
Contributors: Čížek Petr, Kubelka Vladimír
Subject Terms: dynamika systémů, vícenozí kráčející roboty, řízení pohybu, system dynamics, multi-legged robots, locomotion control
File Description: application/pdf
Relation: KOS-960815789405; http://hdl.handle.net/10467/97393
Availability: http://hdl.handle.net/10467/97393
Authors: Jakub Schinko
Contributors: Klán Petr, Novák Jiří
Subject Terms: Unreal Engine, virtuální realita, flocking algoritmus, ptačí hejna, pohyb ve VR, level design, virtual reality, flocking algorithm, bird flocks, VR locomotion
File Description: application/pdf; application/octet-stream
Relation: KOS-1201011482705; http://hdl.handle.net/10467/95505
Availability: http://hdl.handle.net/10467/95505
Authors: Jan Feber
Contributors: Szadkowski Rudolf Jakub, Vonásek Vojtěch
Subject Terms: šestinohý kráčející robot, lokomoce, centrální generátor vzorů, vzor chůze, strojové učení, biologicky inspirovaný, hexapod walking robot, locomotion, central pattern generator, gait pattern, machine learning, bio-inspired
File Description: application/pdf; application/octet-stream
Relation: KOS-958759650305; http://hdl.handle.net/10467/94478
Availability: http://hdl.handle.net/10467/94478
Authors: Dominika Karafiátová
Contributors: Hamouzová Dita, Rosík Tomáš
Subject Terms: Kojenec, predilekce hlavy, asymetrický polohový syndrom, plagiocefalie psychomotorický vývoj, Vojtova reflexní lokomoce, Infant, head predilection, asymetric positioning syndrome, plagiocephaly, psychomotor development, Vojta reflex locomotion
File Description: application/pdf
Relation: KOS-856765392705; http://hdl.handle.net/10467/91910
Availability: http://hdl.handle.net/10467/91910
Authors: Juhová Anežka
Contributors: Jaroš Jan, Šulc René
Subject Terms: kompenzační pomůcky,předloketní berle,lokomoční pomůcky,rukojeť,opěrka,chůze, compensation aids,forearm crutches,locomotion aids,handle,forearm rest,walking
File Description: application/pdf
Relation: KOS-695599642705; http://hdl.handle.net/10467/77462
Availability: http://hdl.handle.net/10467/77462
Authors: Nedvěd Vojtěch
Contributors: Horák Zdeněk, Goldmann Tomáš
Subject Terms: Parkinsonova nemoc, lokomoční pomůcky, cueing, FOG, laserová překážka, laser, Parkinson's disease, locomotion aids, visual cueing, freezing of gait, laserlight visual cueing
File Description: application/pdf
Relation: KOS-571673057405; http://hdl.handle.net/10467/63454
Availability: http://hdl.handle.net/10467/63454
Authors: Lamper Daniel
Contributors: Vonásek Vojtěch, Košnar Karel
Subject Terms: porucha, modulárny, pohyb, plánovanie, robot, failure, modular, locomotion, planning
File Description: application/pdf; application/octet-stream
Relation: KOS-587865358605; http://hdl.handle.net/10467/64838
Availability: http://hdl.handle.net/10467/64838